基于遗传算法优化多无人机任务分配：考虑航程和时间，MATLAB实现

简介：
本研究利用遗传算法优化多无人机的任务分配问题，着重考虑飞行器的航程与执行任务的时间限制，并通过MATLAB进行仿真验证。 基于遗传算法优化无人机任务分配方案：考虑航程与耗时的双重因素 在多无人机协同作业背景下，我们利用MATLAB软件开发了一种基于遗传算法的任务分配模型。此模型的核心在于通过寻找代价函数最小值来确定最优的任务分配策略。 每个个体（即解决方案）代表一种可能的任务分配方式，在整个群体中进行搜索和优化以找到最佳方案。该任务的评估标准由两个部分组成：无人机完成所有任务所需的总航程以及耗费的时间，两者均设有不同的权重系数以便灵活调整优先级。 代码中添加了详细的注释来解释各个步骤的目的与作用，这有助于其他研究者理解算法的工作原理，并为后续的研究提供了基础。关键词包括MATLAB、遗传算法、多无人机系统和协同任务分配等概念。