
CBF算法的Matlab程序
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简介:
本简介提供了一个基于CBF(控制 barrier functions)理论的MATLAB程序示例。该程序旨在实现系统的安全控制设计,通过设定动态系统的状态界限来避免约束条件的违反。
常规波束形成(CBF)算法程序在添加白噪声与相关噪声后的效果有图示证明。
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简介:
本简介提供了一个基于CBF(控制 barrier functions)理论的MATLAB程序示例。该程序旨在实现系统的安全控制设计,通过设定动态系统的状态界限来避免约束条件的违反。
常规波束形成(CBF)算法程序在添加白噪声与相关噪声后的效果有图示证明。


