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基于STM32平衡车的源代码

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简介：
本项目为基于STM32微控制器开发的一款智能平衡车开源程序，包含了硬件配置、传感器数据处理及控制算法等核心模块。 使用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，并通过直立PID和速度PID控制小车的速度，使其保持平衡行进。文中包含测试源码。

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  • 基于STM32平衡车的源代码
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    本项目为基于STM32微控制器开发的一款智能平衡车开源程序，包含了硬件配置、传感器数据处理及控制算法等核心模块。 使用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，并通过直立PID和速度PID控制小车的速度，使其保持平衡行进。文中包含测试源码。
     
  • 基于STM32平衡车项目的源代码
    优质
    本项目为基于STM32微控制器设计的一款智能平衡车的完整源代码集合，涵盖了硬件抽象层、驱动程序及核心算法等模块。 这是我以前在培训STM32嵌入式开发期间的一个小项目。该项目基于STM32F103C8T6单片机，内容包括平衡车的原理介绍、PID控制说明以及平衡车结构等资料，并附有详细的源码（库函数版），代码配有详细注释。遗憾的是部分相关文档已丢失，但希望这些现存的资料能对你有所帮助。
     
  • STM32平衡小车源代码.zip
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    本资源包含一款基于STM32微控制器开发的平衡小车完整源代码，适用于学习和研究二轮自平衡机器人的控制算法与硬件实现。 STM32平衡小车的源代码提供了一种实现自动平衡功能的方法，适用于各种基于STM32微控制器的小车项目。该代码通常包括传感器数据采集、姿态计算以及电机控制等关键部分。通过优化算法可以提高系统的稳定性和响应速度。对于有兴趣深入研究或应用此类技术的人来说，这是一个很好的起点和参考资源。
     
  • 基于K60平衡车的源代码
    优质
    本项目是针对K60平衡车开发的一套开源软件系统，旨在为开发者提供一个可自定义、扩展性强的平台。 本程序是基于K60的平衡电磁车的程序。
     
  • STM32两轮平衡小车源代码
    优质
    这段资料提供了一个基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的完整源代码。项目涵盖了传感器数据采集、姿态计算及电机控制等关键环节。适合于学习嵌入式系统开发和机器人技术的初学者与爱好者参考使用。 基于STM32的两轮平衡小车源码包括以下主要材料：3530编码电机、STM32最小系统芯片、MPU6050陀螺仪、超声波模块、电机驱动以及蓝牙模块。
     
  • 基于STM32的平衡小车（含HAL库源码）
    优质
    本项目基于STM32微控制器设计了一款具有自平衡功能的小车系统，并提供了完整的HAL库源代码。适合于嵌入式开发学习和机器人爱好者研究使用。 软件的设计是基于《基于STM32的平衡小车》专栏下的硬件原理图设计的。软件实现采用的是STM32的HAL库，并且MPU-6050的姿态解算调用的是DMP库。对于软件部分有任何疑问，可以私信交流。
     
  • 自制STM32平衡车的源码
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    本项目提供了一套基于STM32微控制器开发的平衡车开源代码，涵盖硬件配置与软件算法，适合嵌入式系统爱好者学习和二次开发。 一个mini平衡车的源码，不是裸机，运行有FreeRTOS。如果有需要PCB图的话可以私信我。
     
  • STM32平衡小车代码和资源.zip
    优质
    本资源包包含STM32微控制器实现的小车自动平衡控制程序及相关文档，适用于初学者学习嵌入式系统开发与实践。 这段文字描述了两个工程：一个是购车时商家赠送的；另一个是由作者花费一个月时间编写完成的项目。这两个工程都旨在帮助初学者入门，并且也适合有进阶需求的学习者使用，所有的代码都有详细的注释进行解释。
     
  • STM32平衡车设计源码
    优质
    本项目提供了一套基于STM32微控制器的平衡车设计方案及其完整源代码，适用于嵌入式系统学习与实践。 这段文字描述了三个项目工程的内容：一个是移植了UCOSIII实时操作系统的程序；另一个是裸跑的平衡车程序；还有一个是使用红外遥控技术的平衡车程序。这些项目都是在完成毕业设计时开发出来的。