薛银库设计的无人船控制系统方案。

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简介：
随着今日社会日新月异的进步，自动化和智能化已然成为当下发展的前沿趋势。无人船作为一种具备智能化的水面机器人，它拥有独立航行能力，并能进行环境感知以及目标探测功能，从而能够在潜在危险的水域中替代人类执行关键任务。正因如此，无人船的应用在全球范围内获得了广泛的关注。在无人船技术的不断进步过程中，更是实现了从半自动化的模式向更为智能化的转变。目前，国际上的无人船技术已经达到了相当成熟的水平；然而，考虑到我国当前无人船发展的现状，仍存在着巨大的提升空间。因此，我们需要持续进行创新和完善，以便更好地促进我国无人船事业的蓬勃发展。

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客服

基于无人船的控制系统设计_薛银库.pdf

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《基于无人船的控制系统设计》由薛银库撰写，深入探讨了无人船控制系统的架构、算法及实现方法，为水上智能航行提供了新的技术思路。随着社会的快速发展，自动化与智能化已成为主要发展方向。无人船作为一种智能水面机器人，具备自主航行能力，并能进行环境感知和目标探测，在危险水域替代人类执行重要任务。因此，世界各国对无人船的应用给予了高度关注。在无人船的发展历程中，已经实现了从半自动向全智能的重大转变。目前国外的无人船技术已相当成熟，但我国在此领域的现状仍有很大提升空间。为了推动我国无人船事业的进步和发展，需要不断进行创新和完善。

无人船控制系统的开发设计

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本项目致力于研发先进的无人船控制系统，结合人工智能与自动化技术，旨在提高海洋监测、搜救及科研活动的效率和安全性。我加入了一些基本的控制电机和舵机的引用，并使用了三个串口分别控制GPS、IMU和ZigBee模块进行数据测量。目前还在继续改进中。

无人船控制系统的部分组件

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该文主要探讨了无人船控制系统中的关键组成单元，包括传感器、处理器和执行器等，并分析其工作原理与技术应用。我加入了一些基本的控制电机和舵机的引用，并使用了三个串口分别连接GPS、IMU和ZigBee模块进行测量。这项工作仍在继续改进中。

轨迹控制：应用于无人船的轨迹跟踪控制系统

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本研究聚焦于开发适用于无人船的高效能轨迹跟踪控制技术，旨在实现船舶自主航行时的高精度路径跟随和动态调整能力。 TrajectoryControl用于无人船的轨迹跟踪控制，在基于Matlab的验证数学模型中使用了两轮差速的小车模型。在Trajectory and Control.m文件中的代码主要通过PID环节对航向角进行控制，使小车朝目标前进。而在trajectory(两个闭环).m文件中，则是利用PID环节同时对航向角和距离进行控制，以引导小车到达目的地（效果很好）。我会设定小车的起点坐标为x=2, y=1, theta=pi/6以及终点限制在x=10, y=10；同样地，也可以设置起点为x=2, y=1, theta=pi/2，并将终点设于相同的x和y值。这样可以得到两个不同的轨迹图（仅通过修改航向角theta）。

基于快速终端滑模的水面无人船镇定控制方法.zip_无人控制_船舶滑模_船舶滑模控制_艇控制_镇定

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本研究提出了一种基于快速终端滑模（FTSM）技术的水面无人船镇定控制策略，旨在提升无人船在复杂海况下的稳定性和响应速度。通过优化控制算法，有效改善了船只的姿态调整和路径跟踪性能，为船舶自主导航提供了可靠的保障。水面无人艇的镇定控制采用MATLAB程序实现，并使用了快速终端滑模控制方法。

智能家居系统的无线控制系统电路设计方案

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本项目旨在设计一套高效便捷的智能家居无线控制系统电路方案，通过集成多种传感器和智能设备，实现家居环境的自动化管理。基于GD32的智能家居系统包括了手机APP、网络平台和硬件系统，形成了一个完整的通讯体系。该系统由OLED液晶显示器、蜂鸣器、RGB_LED灯、蓝牙模块以及MQ2烟雾传感器组成，并采用GD32F190小红板作为核心控制单元。各组件之间的通信如下：OLED通过SPI接口进行数据传输；MQ2传感器的数据采集使用ADC通道；RGB_LED灯光的色彩变化由PWM信号调控；蜂鸣器同样利用PWM信号来产生报警音效。蓝牙模块则采用USART协议实现与手机APP间的无线通讯。系统功能介绍： 1. 小红板会读取烟雾传感器的数据，并将数据同步至手机应用程序和OLED显示屏上显示。一旦检测到浓度过高的情况，蜂鸣器将会启动警报，同时通过电话及短信方式通知用户。 2. 作为智能家居的一部分，本系统还具备远程控制家电的能力。为此设计了一个全彩的LED灯来模拟家庭电器的状态变化，并可通过手机APP上的滑条调节RGB_LED的颜色和亮度。此外，该平台支持网络监控功能，允许用户在任何地方通过互联网查看家中环境状态并进行相应的操作调整。

基于STM32的无人船控制系统的开发与实施.zip

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本项目基于STM32微控制器开发了一套无人船控制系统，实现了对无人船的自主航行、避障及远程操控等功能。基于STM32的无人船控制系统设计与实现主要涉及硬件选型、软件开发以及系统集成等方面的工作。通过利用STM32微控制器的强大性能，可以有效地控制无人船的各项功能，并提高其自主航行能力及稳定性。在实际应用中，该系统能够满足多种水域环境下的作业需求，具有广阔的应用前景和发展潜力。

薛定宇的《控制系统计算机辅助设计》第三版

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《控制系统计算机辅助设计》（第3版）由薛定宇编著，全面介绍了MATLAB在自动控制领域中的应用，为读者提供深入理解和掌握现代控制理论与技术打下坚实基础。薛定宇《控制系统计算机辅助设计》第三版资源非常完整，包括代码程序和PPT全套资料。

基于STM32F103C8T6微控制器的无人机飞行控制系统设计

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本项目基于STM32F103C8T6微控制器设计了一套无人机飞行控制系统，实现了稳定飞行、姿态控制和路径规划等功能。 STM32项目涉及多种硬件平台与开发环境的配置。项目的重点在于利用STM32微控制器进行嵌入式系统的设计与实现，包括但不限于固件编程、外设驱动编写以及调试工具的应用。此外，项目还探讨了如何优化代码性能及提高系统的稳定性和可靠性。