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利用STM32f103zet6构建的循迹模块。

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简介：
循迹技术的核心在于小车沿着白底上存在的黑色线条移动。由于黑色线条与白色地板在光线反射的系数上存在差异，因此可以通过分析接收到的反射光的强度来识别出“道路”信息。

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  • 基于STM32F103ZET6的循迹模块
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    本循迹模块采用高性能STM32F103ZET6微控制器为核心，结合高精度传感器技术，适用于各类机器人导航系统，实现精准路径追踪与避障功能。 循迹是指小车在白色地板上沿着黑线行驶。由于黑线与白色地面反射光线的特性不同，可以通过检测接收到的不同强度的反射光来判断“道路”。
     
  • 红外PID循迹模块的双向循迹小车
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    这款红外PID循迹模块驱动的小车能够精准地在设定路线上行驶，并具备灵活的双向行进功能，适用于多种自动导航应用场景。 本程序是为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组设计的双向循迹小车程序。通过PID循迹算法使小车能够更快速且稳定地沿着固定轨迹行驶，前后各安装一个循迹模块以实现双向循迹功能，从而避免了转弯时所需的时间。由于在进行双向循迹的过程中，速度越快稳定性就越差，因此本程序设置了三级调速模式，用户可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度。现将此程序开源，欢迎自行下载使用（下载无需积分）。
     
  • 基于STM32F103ZET6芯片的循迹小车
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    本项目介绍了一款基于STM32F103ZET6微控制器设计的自动循迹小车，能够精准识别线路并自主行驶。 本车采用舵机与双编码电机的机械结构，并以主频为72MHz的STM32F103ZET6芯片作为核心控制器。赛道主要由直道、环岛、S弯及连续直角弯组成；我们利用一字排列的灰度传感器阵列来识别黑线，从而检测车身在赛道上的位置；通过舵机与双电机差速控制方案实现小车在弯道中的行驶；程序采用位置式PID算法作为主要控制策略，用于调节舵机和电机的工作。
     
  • 5路循迹模块的详细资料
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    5路循迹模块是一种用于自动导航和路径追踪的传感器系统，广泛应用于各类机器人项目中。它能够检测五种颜色或反光材料的状态，以帮助设备自主识别并跟随预设路线，是智能小车和其他自动化装置的关键组件之一。 该资料包含了模块的图示、文档以及单片机参考例程。
     
  • PID控制的红外循迹模块.pdf
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    本PDF文档深入探讨了基于PID算法优化的红外循迹模块设计与应用。通过精确调整参数，实现小车在复杂路径上的稳定追踪，为机器人自主导航提供高效解决方案。 上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档，该文档通过文字和图片详细讲解了如何将三路模拟量输出的红外循迹传感器的数据进行整合，并获取数据以控制舵机，从而使小车具备寻线功能。
     
  • OpenMV循迹模块原理解析.pdf
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    本PDF详细解析了OpenMV循迹模块的工作原理，包括其硬件组成、软件实现及实际应用案例，适合嵌入式视觉系统爱好者深入学习。 OpenMV巡线模块原理讲解包括直线、直角、T形和十字线路的识别方法。
     
  • STM32蓝牙控制循迹避障小车-测试2（循迹模块）.zip
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    本项目为一款基于STM32微控制器的蓝牙遥控小车设计，专注于循迹与障碍物规避功能。此次更新重点在于改进循迹模块，优化传感器布局及算法，提升车辆在复杂地面上的行驶精度和稳定性。 STM32蓝牙控制循迹避障小车测试：验证循迹模块功能。
     
  • CEPARK 四通道红外循迹模块使用指南
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    本指南详述了CEPARK四通道红外循迹模块的各项功能及操作方法，旨在帮助用户轻松掌握其在机器人小车中的应用技巧。适合初学者快速上手。 四路红外循迹模块简介 此模块为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统解决方案。该传感器模块具备强环境光线适应能力，并配备一对红外发射与接收管，其中发射管发出特定频率的红外光；当检测路径遇到障碍物（反射面）时，被反射回来的红外光由接收管捕捉并经过比较器电路处理后，在信号输出接口上产生数字信号（低电平）。通过调节旋钮可调整探测距离范围为2至60厘米。该模块的工作电压在3.3V到5V之间。 具体参数如下： 1. 工作电压：DC 3.3V-5V 2. 工作电流：建议选用至少1A电源供电 3. 工作温度：－10℃至+50℃ 4. 安装孔径：M3螺丝规格 5. 检测距离：可调范围为从1毫米到60厘米，近距离性能更稳定；白色反射物的检测距离最远。 6. 尺寸大小：主板尺寸42mm×38mm×12mm（长宽高）和小板向前扩展部分尺寸25mm×12mm×12mm（长宽高） 7. 输出接口：采用六线制连接方式，其中四根为信号输出端口，另外两根分别为正电源与地线 8. 输出信号：TTL电平形式可以直接链接单片机I/O端口。当传感器接收到反射回来的红外光时指示灯亮起并输出低电平；反之则不发光且保持高电平状态。
     
  • 在IDEA中利用Maven构建多模块项目
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    本教程详细介绍如何在IntelliJ IDEA开发环境中使用Maven工具构建和管理复杂的多模块Java项目。 在创建多模块项目时，Maven是一个非常重要的工具，它可以帮助我们更好地管理项目中的依赖关系和版本号。使用IDEA（IntelliJ IDEA）可以极大地提高开发效率和项目的可维护性。本段落将详细介绍如何使用IDEA创建多模块项目，包括创建父工程、创建子模块、管理和配置依赖关系等。 **第一步：创建父工程** 在开始构建一个多模块项目时，首先需要建立一个父级（或主）项目来管理所有子项目的共同设置和版本信息。以下是使用IDEA进行此操作的步骤： 1. 打开IntelliJ IDEA，并选择“Empty project”选项。 2. 在新项目页面中填写项目名称并指定其位置后点击完成按钮。 3. 等待IDEA加载完毕，然后通过`File -> New -> Module...`创建一个新的模块作为父工程。 4. 填写所需的组织信息、项目名和版本号，并配置本地Maven目录及其仓库路径设置。 5. 最终确认并命名该Module以及其工作目录。 **第二步：添加子模块** 完成父级项目的构建后，就可以开始为它添加一个或多个子模块。每个新的子模块都可以继承自已定义的父工程中的依赖和配置信息： 1. 使用`File -> New -> Module...`来创建一个新的项目作为子模块。 2. 在新窗口中填写相应的组织名称、项目名及版本号等详情，并确保正确设置Maven目录路径等相关项。 3. 选择继承自先前定义的父工程，以便自动获取其依赖关系和配置信息。 4. 完成命名并确定工作目录。 **第三步：管理模块间的依赖** 在多模结构中高效地组织项目的一个关键点是合理安排各个子项目的相互依存性。这可以通过编辑每个子Module下的pom.xml文件来实现： ```xml org.joda joda-time ${joda.time.version} ... ``` **第四步：项目结构设计** 良好的目录布局能够显著提高开发效率和维护性。一个典型的多模块项目的文件夹组织方式如下： ``` common-parent ├── common-utils └── taotao-manager ├── taotao-manager-pojo ├── taotato-manager-mapper ├── taotato-manager-service └── taotato-manager-web ``` **总结** 通过使用IDEA和Maven工具，我们可以有效地创建并维护一个复杂的多模块项目。这包括了合理地设置父工程以统一管理子项目的依赖关系及版本信息；根据需要灵活添加新的子Module；以及保持清晰的目录结构来提高代码的可读性和团队协作效率。
     
  • 四路循迹智能小车模块.pdf
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    本PDF文档详细介绍了用于制作四路循迹智能小车所需的各个模块，包括电路原理、硬件配置及编程指南等内容。适合电子爱好者和学生学习参考。 四轮智能小车PID走直线接线图及总体接线图展示了单片机控制舵机的原理与整体设计思想。该图纸采用STM32单片机，并包含了寻迹模块的相关资料。