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卡尔曼滤波的原理与应用仿真——以船舶GPS导航定位系统的MATLAB程序为例 黄小平 3.4.2

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简介：
本文探讨了卡尔曼滤波的基本原理及其在船舶GPS导航系统中的实际应用，通过MATLAB编程进行仿真分析，旨在提高海上导航的精度和可靠性。 卡尔曼滤波原理及应用仿真 黄小平 3.4.2 船舶GPS导航定位系统MATLAB程序

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  • 卡尔曼滤波的原理与应用仿真——以船舶GPS导航定位系统的MATLAB程序为例 黄小平 3.4.2
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    本文探讨了卡尔曼滤波的基本原理及其在船舶GPS导航系统中的实际应用，通过MATLAB编程进行仿真分析，旨在提高海上导航的精度和可靠性。 卡尔曼滤波原理及应用仿真 黄小平 3.4.2 船舶GPS导航定位系统MATLAB程序
     
  • GPS定位仿真的卡尔曼滤波程序
    优质
    本程序基于卡尔曼滤波算法，用于GPS信号处理与位置估算，在仿真环境中优化路径跟踪和状态估计。 关于卫星接收数据的卡尔曼滤波定位方法，主要涉及UKF（ unscented Kalman filter）和Sage自适应滤波技术。相关的MATLAB程序包含了定位误差图、数据包定位仿真结果等内容。
     
  • GPS定位仿真的卡尔曼滤波程序
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    简介：本项目开发了一套基于卡尔曼滤波算法的GPS定位仿真程序，旨在提高定位精度和实时性。通过模拟真实环境中的信号干扰与位置数据更新，该程序能够有效增强导航系统的鲁棒性和准确性。 针对卫星接收数据的卡尔曼滤波定位方法，主要涉及UKF（ Unscented Kalman Filter）和Sage自适应滤波技术。相关的MATLAB程序中包含了定位误差图、数据包定位仿真结果等内容。
     
  • 卡尔曼滤波原理与程序（黄小平）
    优质
    《卡尔曼滤波原理与程序》由黄小平著述，本书深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其应用，并提供了实用编程示例。适合科研人员及工程技术人员阅读参考。 卡尔曼滤波程序代码包含黄小平书中所有的MATLAB代码，是很好的入门资料。
     
  • 卡尔曼滤波的原理与应用——黄小平 pdf 版
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    《卡尔曼滤波的原理与应用》是由黄小平编著的一本pdf版专业书籍，深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其在实际问题中的广泛应用。 《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》一书由黄小平编写，主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域的应用。该书推荐理由为：它可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生的数字信号处理课程或者Kalman滤波原理教材，同时也适合从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理工作的教师和科研人员参考使用。
     
  • 卡尔曼滤波的原理与应用 - 黄小平 PDF版
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    《卡尔曼滤波的原理与应用》由黄小平编写，本书PDF版本深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其在实际问题中的广泛应用。适合从事相关领域研究的技术人员参考学习。 《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》由黄小平编写。本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域的应用。编辑推荐该书为读者提供了深入的理论知识和实用案例，适合电子信息类各专业高年级本科生、硕士生以及博士研究生作为学习教材使用；同时也能满足从事雷达、语音及图像等领域传感器数字信号处理工作的教师与科研人员的需求。
     
  • 卡尔曼滤波的原理与应用——黄小平 pdf版
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    《卡尔曼滤波的原理与应用》由黄小平编著，本书pdf版深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其广泛应用领域，适合工程技术人员和相关专业学生参考学习。 《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》一书由黄小平编写。该书主要介绍了数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域的应用。书中内容详尽，适合电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生作为学习数字信号处理课程或Kalman滤波原理的教材使用。同时，《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》也是从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理工作的教师与科研人员的重要参考书。
     
  • 卡尔曼滤波原理与应用——黄小平讲解
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    本讲座由黄小平主讲，深入浅出地解析了卡尔曼滤波的基本原理及其在实际问题中的广泛应用。通过实例演示，帮助听众掌握这一关键技术的核心概念和应用场景。 黄小平的卡尔曼滤波原理及应用源程序按照书籍目录顺序排列，并附有详细的程序说明。
     
  • 卡尔曼滤波的原理与应用及其MATLAB仿真——黄小平、王岩编著
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    本书《卡尔曼滤波的原理与应用及其MATLAB仿真》由黄小平和王岩编著，深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其实现方法，并通过大量实例展示了其在实际问题中的应用技巧以及如何利用MATLAB进行相关仿真实验。 本书介绍了卡尔曼滤波的基础知识及其在MATLAB中的实现方法，并包含多个实例。
     
  • Kalman滤波技术在船舶GPS导航定位系统的运用
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    本文探讨了Kalman滤波技术在船舶GPS导航系统中的应用，通过优化算法提高海上导航精度与稳定性，保障航行安全。 在船舶GPS导航定位系统中应用Kalman滤波的MATLAB程序可以用来进行数据滤波处理，从而获得真实轨迹、滤波后的轨迹以及预测轨迹。