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Qt + PCL + VTK 屏幕选点功能

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简介：
本项目结合了Qt界面开发、PCL点云处理和VTK可视化技术，实现用户在三维空间中的屏幕选点功能，适用于机器人导航与AR/VR领域。 本程序设计了Qt界面，实现了点云显示、屏幕选点、调节颜色等功能。在屏幕选点功能中，按住Shift键并选择相应的点即可将其选中；目前该功能尚不完善，需要通过滑动滑块来更新显示坐标。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2+vtk。

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  • Qt + PCL + VTK 屏幕选点功能
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    本项目结合了Qt界面开发、PCL点云处理和VTK可视化技术，实现用户在三维空间中的屏幕选点功能，适用于机器人导航与AR/VR领域。 本程序设计了Qt界面，实现了点云显示、屏幕选点、调节颜色等功能。在屏幕选点功能中，按住Shift键并选择相应的点即可将其选中；目前该功能尚不完善，需要通过滑动滑块来更新显示坐标。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2+vtk。
     
  • 基于Qt的PCL点云库自编译及VTK（9.1.0）与Qt（5.15.2）集成，实现pcl::visualization功能
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    本项目基于Qt环境，介绍了如何针对特定版本(Qt 5.15.2, VTK 9.1.0)自编译PCL点云库，并实现了VTK与Qt的无缝集成以支持pcl::visualization模块。 Qt与PCL自编译的点云库适用于初学者、研究人员以及从事SLAM（即时定位与地图构建）、点云数据处理及工业检测等相关行业的工作者。结合VTK 9.1.0 和 Qt 5.15.2，可以为开发提供强大的支持。Qt和PCL的应用场景广泛，包括但不限于三维重建与可视化、医疗图像处理及手术规划、无人机航空遥感技术、工业自动化质量监控、增强现实（AR）和虚拟现实（VR）、以及农业环境监测等。通过将Qt与PCL结合使用，可以显著提高开发效率，并提升应用程序的交互性和视觉效果。
     
  • PCL+QT+VTK+CMAKE+VS.docx
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    这份文档涵盖了使用CMake在Visual Studio环境中结合PCL（点云库）、Qt和VTK进行开发的相关知识与实践经验，适合需要在此技术栈上工作的开发者参考学习。 本段落档将详细介绍如何配置和安装VS2013、PCL、QT、VTK以及CMAKE，旨在帮助读者快速掌握这些工具的安装与配置过程。 一、VS2013的安装 首先需要下载并安装Visual Studio 2013。完成VS2013的安装后，下一步是安装QT。 二、QT的安装 为了使用PCL和VTK进行开发，你需要先获取QT，并按照其提供的向导来完成安装过程。 三、PCL的安装 Point Cloud Library（PCL）是一个用于点云处理的强大库。下载并解压适合于VS2013环境下的PCL-1.8.0版本后，需要配置相关的库文件如pcl_apps_debug.lib、pcl_common_debug.lib等。 四、CMAKE的配置 为了使用PCL和VTK进行项目开发，你需要利用CMAKE来配置你的工程项目。在这一过程中，确保将所需的PCL及VTK库添加到项目中是至关重要的一步。 五、VTK的安装 Visualization Toolkit（VTK）是一个开源的数据可视化工具包，用于创建交互式的3D图形界面。下载并按照指南完成VTK的安装步骤后，你就可以开始利用其功能进行开发了。 六、Boost库的安装 PCL和VTK都需要依赖于一个名为Boost的C++库集合。因此，在配置你的项目之前，请确保已经正确地设置了这个必要的组件。 七、总结 本段落档详细介绍了如何设置VS2013，以及如何通过QT来集成并使用PCL与VTK进行开发。希望这将帮助你快速入门到这些工具和技术的使用中去。
     
  • Windows 10 + QT 5.15.2 + PCL 1.13.1 + VTK 9.2.0
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    本项目基于Windows 10操作系统，采用QT 5.15.2框架开发，并集成了PCL 1.13.1和VTK 9.2.0库，实现高效三维点云处理与可视化功能。 在IT行业中，构建高效且用户友好的可视化应用是一项关键任务，特别是在处理大量三维数据如点云数据时。本项目集成了Windows 10操作系统、QT 5.15.2框架、PCL（Point Cloud Library）1.13.1以及VTK（Visualization Toolkit）9.2.0，为开发人员提供了一个强大的工具链，用于创建高级的点云数据可视化应用。 **QT框架** QT是一个跨平台的C++应用程序开发框架，广泛应用于图形用户界面和网络编程。QT 5.15.2是该框架的一个稳定版本，提供了丰富的API和模块，包括GUI设计、网络通信、数据库连接等。开发者可以使用QT Creator进行集成开发，利用其直观的界面和强大的调试功能。QT的QML语言允许快速构建现代、响应式的用户界面，同时，QT的信号与槽机制使得对象间的交互变得简单而可靠。 **VTK包** VTK是一个开源的、C++为基础的可视化库，专门用于科学和工程领域的数据可视化。VTK 9.2.0是该库的一个较新版本，它提供了许多增强的功能和优化。VTK支持多种数据结构，如体素、多边形、流线等，并能够处理大规模的几何和图像数据。它还包含了多种可视化算法，如渲染、光照、着色等，可以实现复杂的三维可视化效果。与QT结合使用时，开发者可以在QT应用中无缝集成高性能的可视化功能。 **PCL库** PCL是点云处理的重要库，专为处理三维点云数据而设计。PCL 1.13.1提供了大量用于点云处理的算法，包括滤波、分割、特征提取和表面重建等。这些功能使开发者能够有效地对点云数据进行预处理、分析和建模。PCL库的设计简洁且易于使用，并与VTK兼容良好，两者结合可以创建强大的点云可视化解决方案。 **集成与应用** 将QT、PCL和VTK整合在一起，可以构建出高效美观并且功能丰富的点云可视化应用。开发者可利用QT的图形界面设计能力来打造用户友好的交互界面；借助PCL对点云数据进行处理并提取关键信息；同时使用VTK展示处理后的数据生成高质量的三维图像。此项目提供了一个完整的开发环境，使开发者能够轻松地创建适用于机器人、无人机和医疗成像等领域的点云应用，并实现高效的数据管理和分析。 总结起来，Windows 10 + QT 5.15.2 + PCL 1.13.1 + VTK 9.2.0的组合提供了一个完整的开发环境用于构建高效的点云可视化应用。通过利用这些技术，开发者可以快速创建针对各种领域的创新解决方案，并为数据管理与分析提供了强大基础。
     
  • 高通平台屏幕点亮与新增加屏幕功能
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    本专题深入探讨了基于高通平台的屏幕点亮机制及实现新增屏幕功能的技术细节，旨在帮助开发者和工程师更好地理解和优化相关应用。 Qualcomm – Android 9.0 一、XML 配置 1.一些主要的配置项 1.0 st7703-720p-video st7703_720p_video寄存器地址为：0x29, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00 REGISTER Payload Size = Number + 1 Payload 包含 CMD、DATA 等字段，格式如下： CMD DATA | 数据大小 | 数据内容 例如： 数据包格式为： 0x29, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xFF, 0xEE 根据 Excel 工具计算得出。
     
  • 基于Qt、PCL和VTK的点云标注工具开发
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    本项目致力于开发一款结合了Qt界面、PCL处理能力和VTK可视化技术的高效点云标注工具，旨在提升三维空间数据的手动与自动标注精度及效率。 本项目开发了一个点云标注工具的演示版本（demo），使用了Qt、PCL和VTK技术栈。该工具具备打开与关闭点云文件的功能，并支持创建新的3D包围盒，初始状态下为点云数据的AABB包围盒，同时可以调整其位置大小。此外还提供了保存及删除已标注信息的操作选项。项目资源包括完整的源代码以及在Windows 10系统上可以直接运行的可执行文件版本。
     
  • PyQt Python VTK PCL Qt pyqt5GUI 点云 三维重建与可视化
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    本项目利用Python结合PyQt5开发图形用户界面，集成VTK和PCL库实现点云数据处理、三维模型重建及可视化功能。 使用PyQt, Python VTK PCL Qt pyqt5Gui 进行三维重建和可视化；按钮功能的实现需要利用到 Qt；这里提供一个简单的例子：读取点云数据并显示，基于 VTK9、pyqt5 和 python3.9 以及 pypcl0.11。
     
  • QT LinuxFB屏幕旋转设置选项
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    本工具提供在Linux FB环境下调整QT应用屏幕显示方向的功能，用户可根据需求便捷地对屏幕进行90°、180°或270°旋转。 在嵌入式Linux系统中使用Qt框架开发图形用户界面应用非常普遍，尤其是对于那些支持屏幕旋转或调整方向的设备来说更是如此。本段落将详细介绍如何在基于Qt与Linux Framebuffer（简称linuxfb）环境中实现屏幕旋转功能。 首先需要了解的是，在这种环境下，Linux Framebuffer作为一种低级图形接口直接和硬件进行交互，并为应用程序提供了一个简单的缓冲区来绘制像素点。当使用了Linux Framebuffer驱动的嵌入式系统中运行Qt应用时，若要支持屏幕旋转，则需修改Qt源代码以兼容这一特性。 1. **对Qt源码进行调整**： 在`qtbasesrcpluginsplatformslinuxfbqlinuxfbscreen.cpp`文件中找到与linuxfb相关的部分。为了实现屏幕旋转功能，在此需要针对`QLinuxFbScreen`类的几个关键函数做相应的修改： - `updateGeometry()`：该方法用于更新显示区域大小，需在此处添加逻辑以支持屏幕旋转。 - 新增一个类似`setOrientation(int degree)`的方法来设置不同的旋转角度（如0度、90度等）。 - 在处理设备方向变化事件时调用上述新定义的函数。 2. **实现旋转算法**： 为了将屏幕正确地进行旋转，需要使用Qt中的矩阵变换类（例如QMatrix或QTransform），根据设定的角度创建相应的转换矩阵并应用于帧缓冲区渲染过程之中。 3. **配置硬件参数**： 除了修改软件源代码外，在Linux系统层面也有可能需通过命令行工具如`fbset`或者直接操作/sys/class/graphics/fb0目录下的属性来设置framebuffer设备的旋转角度以匹配屏幕实际方向的变化需求。 4. **编译并部署Qt库**： 完成上述改动后，需要重新构建整个Qt框架，并将其移植到目标嵌入式平台上。这一步骤要求在开发机上安装所有必需的依赖项以及遵循正确的构建流程。 5. **应用层支持**： 为了确保应用程序能够响应屏幕方向的变化，在应用中可以利用`QApplication::desktop()->screenOrientation()`和`QGuiApplication::setScreenOrientation(int)`这两个API来获取并设置当前屏幕的方向信息。这可以在程序初始化阶段或检测到设备倾斜时调用这些方法，以便于界面自动适应新的显示模式。 6. **测试与优化**： 最后一步是进行全面的测试工作以确保在所有可能的角度下应用都能正常运行且没有图像变形等问题出现。根据不同的硬件规格（如分辨率和屏幕比例），可能需要进行特定设备上的额外调整来获得最佳效果。 通过以上步骤，可以在基于Qt框架及Linux Framebuffer技术栈构建的嵌入式系统中实现灵活多变的画面旋转功能。需要注意的是具体实施细节可能会因不同版本的Qt库或目标平台特性而有所差异，因此在实际操作过程中应根据具体情况适当调整方案。对于某些较新的Qt版本和驱动支持而言，则可能存在更加简便的方式来处理屏幕方向变换的问题（例如采用Wayland或者X11等更高级别的显示服务）。
     
  • PCL 1.12 + VTK 9.1 + QT 6 编译与部署
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    本项目详细介绍在现代开发环境中编译和部署基于PCL（Point Cloud Library）、VTK（Visualization Toolkit）及QT框架的应用程序的过程，适用于希望结合点云处理、高级可视化和跨平台UI开发的开发者。 PCL 1.12与VTK 9.1及QT 6的编译部署指南。
     
  • PCL和VTK在Qt中的应用汇总
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    本文章总结了PCL（Point Cloud Library）与VTK（The Visualization Toolkit）在Qt环境下的集成方法及应用场景，旨在为开发者提供一个快速上手指南。 1. 使用PCLVisualizer展示点云数据。 2. 在QVTKOpenGLNativeWidget组件内显示坐标轴。 3. 利用QVTKOpenGLNativeWidget同时呈现点云与模型信息。 4. 通过vtk库实现基础的actor（包括但不限于：点、线段、平面、立方体和圆锥）展示功能。 5. 运用vtkPolyData类来创建各种类型的几何元素，如点集、线条以及不规则面片或三角带结构。 6. 加载并显示mesh模型。 7. 实现八叉树的可视化呈现。 8. 采用vtkInteractorStyleTrackballCamera进行用户交互操作，并能够选中渲染器中的各个演员（actors）。