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控制理论实验仿真(含六项实验、原理、代码及图片)- 控制理论实验仿真 MATLAB 版rar包

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简介:
本资源包含六个MATLAB实现的控制理论经典实验,涵盖系统建模、分析与设计,提供详尽的实验原理讲解、源代码和结果图表。 控制理论实验仿真包含六个部分:典型环节的MATLAB仿真、线性系统时域响应分析、线性系统的根轨迹、线性系统的频域分析、线性系统串联校正以及数字PID控制,每个实验都包括原理代码和图片。相关资料可以打包为“控制理论实验仿真——matlab.rar”进行下载。

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  • 仿)- 仿 MATLAB rar
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    本资源包含六个MATLAB实现的控制理论经典实验,涵盖系统建模、分析与设计,提供详尽的实验原理讲解、源代码和结果图表。 控制理论实验仿真包含六个部分:典型环节的MATLAB仿真、线性系统时域响应分析、线性系统的根轨迹、线性系统的频域分析、线性系统串联校正以及数字PID控制,每个实验都包括原理代码和图片。相关资料可以打包为“控制理论实验仿真——matlab.rar”进行下载。
  • ADS构建仿仿分析1
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    本研究聚焦于ADS(先进设计系统)实验的构建原理,并通过详尽的仿真实验进行控制和深入分析,以验证其理论模型的有效性和精确性。 该实验涵盖用户界面基础,并且ADS文件的创建过程包括建立原理图、仿真控制、执行仿真以及数据显示等内容。此外,实验还包括调谐与谐波平衡法仿真的一个简单示例。
  • MATLAB环境下的自动仿
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    本课程为学生提供在MATLAB环境下进行自动控制原理仿真的实践教学,涵盖控制系统建模、分析与设计等内容,旨在通过实验加深对理论知识的理解。 1. 熟悉MATLAB桌面及命令窗口,并初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2. 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。
  • 自动仿报告(计算机仿仿).docx
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    本实验报告涵盖了自动控制原理中的计算机仿真和实物仿真技术,旨在通过理论结合实践的方式加深对控制系统设计与分析的理解。文档详细记录了不同仿真方法的应用实例及结果分析。 本Word文档为自动控制原理仿真实验报告,内容包括:利用仿真方法分析比例微分控制器对系统稳态性能与动态性能的影响;探讨速度反馈对系统稳态性能与动态性能的改变;使用MATLAB绘制开环传递函数,并观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线,了解各项电路参数对于典型环节动态特性的作用。
  • MATLAB仿下的自动报告.pdf
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    该文档为基于MATLAB仿真的自动控制原理实验报告,涵盖了控制系统建模、分析与设计等方面的实践内容。 自动控制原理MATLAB仿真实验报告
  • 反步仿
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    反步控制仿真实验旨在通过计算机仿真技术,研究并验证反步控制算法在复杂系统中的应用效果,探索其优化路径。 基于MATLAB的神经网络控制船舶航向的仿真程序 - 该程序用于水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真,包含原创代码。
  • 滑动模式仿MATLAB
    优质
    本实验详细介绍了滑动模式控制系统的设计方法,包括理论分析、仿真验证及基于MATLAB的编程实现,为学习者提供全面理解与实践操作平台。 本段落讨论了非线性控制中的滑模控制与变结构控制的仿真及MATLAB代码实现。
  • 通信Matlab仿
    优质
    本资源提供了一系列基于Matlab的通信原理实验仿真代码,涵盖信号处理、调制解调等核心内容,适合学习与研究使用。 1. 在test_1中提供了PCM的均匀量化与非均匀量化的代码实现。值得注意的是,大多数相关资料仅包含非均匀量化的代码。 2. test_1还实现了DPCM(差分脉冲编码调制)的代码。 3. test_1中的所有代码都计算了量化噪声功率、信号功率和信噪比,以验证课本理论分析的结果。 4. 在test_2中使用希尔伯特变换实践非相干解调来实现ASK(振幅键控)的解调过程。 5. test_3实现了PSK(相移键控)与DPSK(差分相移键控)的解调,采用巴特沃斯低通滤波器,并设计了四个重要参数以实践相干解调方法。此外,在test_3中还完成了相对码和绝对码之间的转换来实现DPSK。 6. test_2与test_3中的实验详细地可视化展示带不同信噪比噪声的传输信号、相干信号、解调后的信号以及最终还原出的码流,以供深入分析研究。 7. 在test_4中没有使用现成模块,而是根据书本上的理论手写了对10000个码元进行汉明编码与解码的过程,并给出了不同信噪比下的误码率数据。 8. system_design文件夹下综合设计了一套语音信号的数字频带传输系统。collect_data功能实现了语音信号采集,而speech_trans则实现了一套DPCM(差分脉冲编码调制)+2DPSK(二进制相移键控)调制的数字频带传输系统。
  • 基于MATLAB的现仿).rar
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    本资源提供基于MATLAB实现的现代控制理论仿真程序及源代码,涵盖系统建模、分析与设计等内容,适合工程教育和研究使用。 资源内容为基于现代控制理论的MATLAB仿真(完整源码)。该代码具有参数化编程的特点,便于用户根据需求更改参数;同时,其编程思路清晰,并配有详细的注释。 适用对象包括工科学生、数学专业的学习者以及其他对算法方向感兴趣的学习者。作者是一位资深的大厂算法工程师,在MATLAB、Python、C/C++和Java的算法仿真领域拥有十年的工作经验。他擅长于智能优化算法、神经网络预测、信号处理以及元胞自动机等领域,同时也精通图像处理、智能控制及路径规划等多领域的仿真实验。 欢迎各位学习交流。
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    本教程深入浅出地讲解了使用MATLAB进行航天器姿态控制仿真的方法与技巧,并介绍控制系统仿真的技术要点。适合相关专业学生和工程师学习参考。 航天器姿态控制仿真程序采用Simulink中的S-Function方法建立航天器的姿态动力学模型和运动学模型,并使用Linmod对非线性模型进行线性化处理。