Advertisement

基于传递函数的PID调谐器应用：利用系统阶跃响应优化PID控制器-MATLAB开发

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目运用MATLAB开发了基于传递函数的PID调谐技术，通过分析系统的阶跃响应来优化PID控制器参数，以实现更优的控制性能。 该应用程序通过调整比例、积分和微分增益的值来根据阶跃响应优化PID控制器。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于传递函数的PID调谐器应用：利用系统阶跃响应优化PID控制器-MATLAB开发
    优质
    本项目运用MATLAB开发了基于传递函数的PID调谐技术，通过分析系统的阶跃响应来优化PID控制器参数，以实现更优的控制性能。 该应用程序通过调整比例、积分和微分增益的值来根据阶跃响应优化PID控制器。
     
  • 过程控制：利用阶跃与脉冲响应分析P、I、D、PI、PD及PID控制器在一阶和二阶系统中的应用-MATLAB开发
    优质
    本项目通过MATLAB仿真，研究并分析了P、I、D及其组合（如PI、PD、PID）控制器在处理一阶与二阶系统的响应特性。利用阶跃响应与脉冲响应方法评估不同控制器的性能。 一阶和二阶本质上是通用的。关于过程变量可以参考给定的信息。 如果选择了第一顺序，则不能输入第二顺序变量，反之亦然；否则将显示错误消息。 ID 控制器实现无效，在执行此操作时会显示错误消息。 若仅选择积分，则不允许输入微分或比例变量。 最后实现阶跃响应和脉冲响应的功能。 绘图功能已启用平移，并提供缩放控件及网格控件。
     
  • 基于系统阶跃响应的传递函数Matlab识别方法1
    优质
    本文提出了一种利用Matlab软件进行传递函数辨识的方法，该方法基于系统的阶跃响应数据。通过分析阶跃响应特性，采用最小二乘法等技术实现模型参数估计，进而获得系统准确的数学描述。此方法适用于控制理论与工程实践中的系统建模需求。 于是传递函数可以进一步化简为：因此，辨识传递函数的问题转化为求解当输入为单位阶跃信号时的系统响应。对上述表达式进行拉普拉斯反变换后，可得系统的时域下的单位阶跃响应。对该结果两边取自然对数得到新的表达形式。
     
  • 基于离散分数阶PID控制器的给定参数传递函数-MATLAB开发
    优质
    本项目利用MATLAB实现了一种基于离散分数阶PID控制策略的设计方法，探讨了设定参数下的传递函数特性。该研究为复杂系统的精确控制提供了新的途径和理论支持。 分数阶PID控制器（DFOC）的数字版本形式为：对于给定采样周期 Ts [秒]，其表达式为 C(s) = K + Ti/s^m + Td*s^d。 更多详细信息和帮助可以通过输入命令“>> 帮助 DFOC”获得。此控制器基于以下资源： - MathWorks File Exchange上的相关文件 - 相关书籍参考： [1] Ivo Petras，《分数阶非线性系统：建模、分析与仿真》，Springer出版社，2011年出版，ISBN: 978-3-642-18100-9。
     
  • 基于神经网络的自适应PID控制 基于RBF（BP）神经网络与PID控制器结合的自适应PID控制方法，利用传递函数实现控制系统优化。
    优质
    本研究提出了一种将RBF或BP神经网络与传统PID控制器融合的创新方法，通过构建有效的传递函数模型，实现了对复杂系统的智能、动态调整和优化。 通过结合RBF（BP）神经网络与PID控制器，建立了神经网络PID控制器，并采用传递函数进行系统建模。该方法能够自动调整PID参数，从而实现对方波信号的有效跟踪。程序中包含详细的注释以方便理解与使用。
     
  • PID控制器的MATLAB代码与GA调参: 利用遗传算法优化PID参数
    优质
    本项目探讨了如何使用MATLAB中的遗传算法（GA）来优化PID控制器的参数。通过实验验证了这种方法的有效性，提高了系统的控制性能。 该存储库包含使用遗传算法（GA）调节PID控制器的MATLAB代码。通过此算法对三阶传递函数进行调整，以优化瞬态响应参数和稳态参数。存储库中的文件包括gapid.m、pidtest.m和myfun.m。
     
  • 简化传递函数的阶跃响应及Simulink仿真模型
    优质
    本研究探讨了如何简化传递函数并分析其在阶跃输入下的响应特性，同时构建了相应的Simulink仿真模型以进行动态性能评估。 该仿真模型源自课程设计，通过负反馈校正环节实现了传递函数对阶跃信号的基本无静差跟踪。调节比例环节可以有效改变系统的响应速度。
     
  • 基于阶跃响应曲线识别传递函数的图解法
    优质
    本文介绍了利用阶跃响应曲线来识别系统传递函数的一种直观、简便的图解方法。通过分析和绘制特定参数，可以有效地简化复杂系统的模型构建过程。此方法适用于多种工程领域的控制系统设计与分析。 由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法。
     
  • 非线性微分方程系统的阶跃响应：MATLAB中计算其阶跃响应的函数-_MATLAB开发_
    优质
    本文介绍了如何使用MATLAB计算非线性微分方程系统在输入阶跃变化时的输出响应，包括相关的函数和应用示例。 非线性微分方程系统的阶跃响应：在过程控制领域评估系统对阶跃输入的反应是常见的做法，用于模拟干扰或调整控制器的影响。虽然MATLAB提供了生成线性系统阶跃响应的功能选项，但似乎没有直接支持为用MATLAB编码的非线性ODE系统生成阶跃响应的方法（尽管这可以通过Simulink实现）。下面提供的函数Step_ODE实现了对模型参数进行步进变化时非线性系统的状态反应。阶梯参数需作为描述微分方程的函数输入。 [t,y] = Step_ODE(fhan, Solver, t_s, t_t, Val_ini, Val_fin, ini) ---------------------- 输入参数说明： fhan - 微分方程函数句柄 Solver - ODE求解器名称字符串形式 t_s - 步进时间点 t_t - 总模拟时间段 Val_ini，Val_fin- 分别为初始值和最终阶跃后的数值变化量 ini - 初始条件向量