
1. YOLOv5图像识别后如何利用CAN总线操控伺服电机 2. 摄像头视频经无线网络传输至MongoDB数据库
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简介:本文介绍通过YOLOv5进行图像识别,并利用CAN总线控制伺服电机的方法,以及摄像头视频流通过无线网络传输并存储于MongoDB数据库中的技术实现。
主要使用Yolov5进行图像识别后,通过CAN总线控制伺服电机及其他硬件设备。所用硬件包括一个CAN II控制器(需配合厂家提供的SDK包),以及Yolov5模型等组件。如果未调用MongoDB数据库,请注释掉相关代码。
对于控制指令:0, 1, 2, 3 控制速度;a, w, q, e, r, s, d 控制方向及模式,可以自定义这些设置以满足不同需求。
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