
利用Python仿真伺服三环控制原理的程序
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简介:
本程序基于Python语言,实现伺服系统的三环控制(位置、速度和电流)仿真。它帮助用户深入理解复杂控制系统的工作机制,并进行参数优化与分析。
通过Python仿真伺服三环控制原理的程序对电流环、速度环和位置环进行了模拟;该程序包含弹性延时环节,并在仿真实验后输出曲线以显示命令位置、实际位置、命令速度、实际速度、命令电流及实际电流的数据。此外,程序内含有详尽注释,几乎每一行代码都有解释说明。
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