本项目介绍如何利用STM32微控制器通过SPI接口与NRF905无线收发模块进行通信，涵盖硬件连接及软件配置。
STM32 SPI方式收发NRF905是嵌入式系统实现无线通信的一种典型应用。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，在各种电子设备中有广泛应用；而NRF905则是一种低功耗、长距离的无线收发器，适用于物联网、遥控和传感器网络等场景。
SPI（Serial Peripheral Interface）是用于STM32与NRF905之间数据传输的主要通信协议。它是一个全双工同步串行接口，包括主机（Master）和从机（Slave），通过四根信号线：时钟(SCLK)、主输出从输入(MOSI)、主输入从输出(MISO)以及芯片选择(CS)，来进行数据交换。
在使用STM32与NRF905进行SPI通信时，需要完成以下主要步骤：
1. 初始化STM32的SPI接口。这包括将GPIO引脚配置为SPI功能，并设置相应的分频因子、主设备模式及传输方向等参数。
2. 配置NRF905：通过向其寄存器写入特定值来设定频率范围内的频道选择以及工作模式，如发射功率和接收发送数据格式。
3. 实现数据的收发操作。具体而言就是编写代码以启动SPI通信并传输或读取所需的数据信息，在接收时还需要设置中断处理机制以便及时响应新接收到的信息。
4. 错误检测与恢复：定期检查NRF905的状态寄存器，识别可能发生的错误（如CRC校验失败、帧格式不匹配等），并采取相应措施加以解决。
5. 通信结束后关闭SPI接口以释放资源。
“King_NRF905”项目中提供了使用STM32 SPI控制NRF905进行无线数据传输的实现代码，有助于理解如何在实际应用中配置此类硬件组合，并根据自身需求进一步优化或定制相关功能。
综上所述，掌握基于SPI通信协议、熟悉NRF905特性和工作原理以及具体编程技术对开发可靠的嵌入式无线系统至关重要。
5星
