（TI杯）针对MSP430的简易智能电动车设计方案，包含原理图、PCB布局、源代码以及设计报告。

简介：
智能电动车功能概述：该小车的核心在于采用MSP超低功耗单片机系列，包括MSP430F149和MSP430FE425，从而实现寻迹、金属检测、避障、光线追踪以及测速等一系列关键功能。在机械结构方面，进行了优化设计，通过引入一个万用轮来替代传统的两个前轮，显著提升了车辆的转向灵敏度。此外，系统利用PWM驱动芯片对电机进行精确控制，并借助红外传感器来识别黑线，金属传感器则用于检测铁片的存在，光敏器件则负责测量光强变化。为了实现高效的避障功能，采用了红外LED与一体化接收头相结合的方式。该系统基于可靠的硬件架构和稳定的软件算法逻辑，成功地完成了所规定的任务要求。同时，为了增强系统的实用性与扩展性，还额外实现了显示起跑距离、行驶时间以及检测金属数量等附加功能。整个系统的控制核心依然是MSP430F149和MSP430F425单片机。 智能电动车实物图展示：该硬件系统的整体框图如图所示。简易智能电动车的硬件设计基于MSP430单片机的截图也展示了其结构细节。智能电动车的源码截图则提供了程序实现的关键代码信息。