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线性定常系统与线性时变系统的模型预测控制

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简介：
本研究探讨了线性定常系统和线性时变系统的模型预测控制策略，分析其在不同条件下的应用效果及优缺点。 Alberto Bemporad博士的“Model Predictive Control”课程讲义涵盖了线性系统的模型预测控制，并通过实例进行了仿真分析。讲义内包含MATLAB代码以供学习参考。

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  • 线性定常系统与线性时变系统的模型预测控制
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    本研究探讨了线性定常系统和线性时变系统的模型预测控制策略，分析其在不同条件下的应用效果及优缺点。 Alberto Bemporad博士的“Model Predictive Control”课程讲义涵盖了线性系统的模型预测控制，并通过实例进行了仿真分析。讲义内包含MATLAB代码以供学习参考。
     
  • 线性系统的模型预测控制.zip
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    本资料探讨了线性系统中模型预测控制的应用与实现方法，深入分析其在工程实践中的优势及挑战。 这段文字描述的是线性系统的模型预测控制仿真程序，这些程序都是用m文件编写的，有助于理解线性系统模型预测控制的原理。
     
  • 非线性系统的模型预测控制.zip
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    本资料深入探讨了非线性系统中的模型预测控制理论与应用，涵盖算法设计、稳定性分析及工程实践案例。适合科研人员和工程师参考学习。 这段文字描述的是非线性模型预测控制的m文件资源，这些文件有助于理解非线性模型预测控制的概念和技术细节。
     
  • 线性时变系统稳定性判据——线性系统分析
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    本论文探讨了线性时变系统的稳定性问题，提出了一套新的稳定性判据，并结合实例验证其有效性。为线性系统分析提供了新视角和方法。 对于连续时间线性时变系统，设Φ(t,t0)为系统的状态转移矩阵，则原点平衡状态xe=0在时刻t0是李亚普诺夫意义下稳定的充分必要条件是存在一个依赖于t0的实数β(t0)>0，使得不等式 ‖Φ(t,t0)‖≤β(t0)<∞ 成立。进一步地，当且仅当对所有t0都存在独立实数β>0使上述不等式成立时，系统原点平衡状态xe=0为李亚普诺夫意义下一致稳定。 对于连续时间线性时变系统，设Φ(t,t0)为系统的状态转移矩阵，则唯一平衡状态xe=0在时刻t0是渐近稳定的充分必要条件是存在一个依赖于t0的实数β(t0)>0使不等式 ‖Φ(t,t0)‖≤β(t0)<∞ 成立。进一步地，当且仅当对所有t0∈[0,∞]都存在独立实数β1>0和β2>0使得不等式 ‖Φ(t,t0)‖≤β1e-β2(t-t0）成立时，系统原点平衡状态xe=0为一致渐近稳定。
     
  • 线性定常系统的合理性——线性系统理论
    优质
    《线性定常系统的合理性——线性系统理论》一书深入探讨了线性系统的基本原理与应用，阐述了线性定常系统在工程科学中的重要性和实用性。 用线性定常模型近似实际系统是否合理？在平衡点附近进行增量化（即小信号分析）是常用的方法之一。根据李亚普诺夫第一定理：如果非线性系统在线性化后的孤立平衡点处稳定，则原非线性系统在这个平衡点的邻域内也是稳定的。 此外，考虑不同的时间尺度和系统的时不变特性对于实现更准确的近似至关重要。除了直接进行线性和时不变处理外，还可以采用自适应方法来调整模型参数以更好地匹配实际行为。同时合理选择硬件组件以及应用前馈控制策略也能够提升系统性能与稳定性。
     
  • 非线性模型的预测控制
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    非线性模型的预测控制是一种先进的控制策略，适用于处理复杂的工业过程。它通过构建系统的动态模型，并基于该模型对未来进行预测，以优化当前的操作决策。这种方法能够有效地应对多变量、强耦合以及存在约束条件的问题，在化工、制药和制造业中有着广泛的应用前景。 经典的MPC程序能够求解非线性问题，并且适合新手使用。
     
  • 线性时变系统稳定性分析—基于线性系统理论的PPT讲解
    优质
    本讲座深入探讨了线性时变系统的稳定性理论，运用线性系统的基本原理，结合实例进行详尽解析，旨在帮助听众掌握关键概念与实用技巧。 对于连续时间线性时变系统而言，如果用Φ(t,t0)表示系统的状态转移矩阵，则原点平衡态xe=0在t0时刻是李亚普诺夫意义下稳定的充分必要条件为：存在一个依赖于t0的实数β(t0)>0，使得不等式 ‖Φ(t,t0)‖≤β(t0)<∞ 成立。进一步地，当且仅当对所有t0都存在独立实数β>0使上述不等式成立时，系统原点平衡状态xe=0为李亚普诺夫意义下一致稳定。 对于连续时间线性时变系统的唯一平衡态xe=0在时刻t0是渐近稳定的充分必要条件为：存在依赖于t0的实数β(t0)>0使得同时满足不等式 ‖Φ(t,t0)‖≤β(t0)<∞，进一步地，当且仅当对所有t0∈[0,∞]都存在独立实数β1>0和β2>0使成立： ‖Φ(t,t0)‖≤β1e-β2(t-t0），此时系统原点平衡状态xe=0为一致渐近稳定。
     
  • [非线性系统分析与控制-稳定性研究] - S.Shastry
    优质
    《非线性系统分析与控制-稳定性研究》由S.Shastry撰写，深入探讨了非线性系统的稳定性和控制理论，提供了丰富的分析方法和应用案例。 S.Shastry的《非线性系统分析与控制》一书专注于探讨非线性系统的稳定性及控制问题。书中深入剖析了相关理论，并提供了实用的方法来解决实际工程中的复杂问题，是研究该领域的重要参考文献之一。
     
  • 非线性模型预测控制程序（nmpc.m）
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    nmpc.m 是一个用于实现非线性模型预测控制算法的MATLAB程序。该程序适用于复杂工业过程的优化与控制，能够处理多输入多输出系统，并具有鲁棒性和灵活性。 对于初学者来说，一个非线性模型预测控制程序的入门资料非常值得下载参考。