【国外开源项目】基于Arduino Mega的Nunchuk控制机器人手臂设计方案及电路图

简介：
本项目介绍了一种利用Arduino Mega和Wii Nunchuk设计并操控机器人手臂的方法，并附有详细的电路图，适合硬件开发爱好者参考。 机械臂非常出色！它们在世界各地的工厂中广泛应用，在焊接及搬运物品方面表现出色。此外，机械臂还能应用于太空探索、海底遥控车辆以及医疗领域等多种场景。现在，我们有机会自己动手制作低成本的机械臂了！或许它不仅能帮助你完成工作，甚至可能带来一些意想不到的乐趣或挑战！ 本教程将向您展示如何安装机器人手臂，并使用Arduino Mega进行编程控制。在该项目中，我尝试了一种新的操控方式：利用Nintendo Nunchuk控制器来操作机器人手臂。Nunchuk不仅价格亲民、易于获取，还内置了多种传感器。 项目所需的工具和材料如下： - 烙铁及电线 - 收缩管 - 螺丝刀 机械臂组件包括： - 6轴桌面机器人手臂套件：该套装已经包含多个部件，并且组装简便可靠。 - 12V电源（至少2A） - Nintendo Nunchuk控制器，用于控制机器人手臂 - 四芯公接线 - Arduino Mega板卡。需要注意的是，我所使用的机械臂套件中已配备了一块Arduino Mega板及相应的配套组件。 Sain Smart的6轴桌面支臂套装包含以下部件： - Arduino Mega 2560 R3控制板屏蔽 - NRF24L01+无线收发器模块 - MPU6050三轴陀螺仪和加速度计传感器组合 - 多个螺丝、螺母及其他安装件 如果您不使用该套件，也可以选择其他机器人手臂配置或自行设计。例如，您可以通过3D打印来制作一些独特的项目。 详细组装步骤请参阅附件内容！