刘耀徽的研究聚焦于自动化集装箱码头中水平运输设备的路径规划问题，旨在提高物流效率和运营效能。
在自动化集装箱码头中，水平运输设备的路径规划是确保整个码头高效运作的关键环节。这涉及到多个方面，包括码头布局、任务划分、车道选择以及路径优化等，这些因素直接影响到自动导引车（AGV）的运行效率和整体作业流程。
合理的码头布局对路径规划至关重要。自动化集装箱码头通常具有复杂的设施布置，如岸桥、龙门吊、堆场和闸口等。设计良好的码头布局可以减少AGV行驶距离，避免不必要的交通冲突，并提高工作效率。在进行规划时需要充分考虑空间利用率、设备配合以及交通流线的顺畅性。
任务划分是路径规划的基础环节。根据集装箱装卸需求，需将作业任务合理分配给各个AGV，确保它们能够在正确的时间到达正确的地点。这涉及到对作业计划的精确预测和实时调整，以应对各种变化情况，如船舶靠泊时间、箱量预测以及设备故障等。
车道选择对AGV行驶路径有很大影响，在多车道码头环境中尤为重要。通过动态调整车道分配，并根据实时交通状况及任务优先级优化AGV行驶路线可以减少交叉与冲突并避免拥堵现象的发生。
路径优化是路径规划的核心部分，通常借助算法如Dijkstra、A*搜索或遗传算法等实现最短或最优路径的寻找。同时还需要考虑到电池续航、载重状态以及维修需求等因素以确保全局而非局部的效率最大化。
此外，AGV路径规划系统应具备自适应性和智能学习能力。通过历史数据和实时反馈不断优化策略预测并避免潜在瓶颈与冲突，提升系统的响应速度及决策质量是必要的。
在实际应用中，结合GIS技术和物联网技术实现对AGV位置精确追踪以及动态调整路径的方式被广泛采用。这种集成化解决方案能够确保AGV在复杂码头环境中安全高效运行。
自动化集装箱码头的水平运输设备路径规划是一个综合性问题，涉及物流管理、计算机科学和控制理论等多个领域。通过科学规划与优化可以显著提升吞吐能力及运营效率推动港口行业的现代化进程。
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