基于多传感器融合的STM32单片机扫地机器人仿真系统的设计与实现

简介：
本项目设计并实现了基于STM32单片机和多种传感器融合技术的扫地机器人仿真系统，旨在优化路径规划与环境感知。 基于STM32单片机的扫地机器人仿真系统设计与实现 该系统采用STM32单片机作为核心控制器，并结合多种传感器进行环境感知、避障及状态检测等功能，具体包括： 1. 使用超声波传感器和红外线传感器（各两个）以确保有效的障碍物规避。 2. 通过MPU6050角度传感器测量扫地机器人的姿态变化，判断其是否发生倾倒或异常运动。 3. OLED显示屏用于实时显示从超声波测得的距离值以及机器人当前的角度信息。 4. 利用电机驱动模块控制轮子的转动和方向调整，以实现精确移动及转向操作。 5. 电源管理部分确保为整个控制系统提供稳定可靠的电力供应。 6. 使用串口通信技术模拟蓝牙功能，并将数据显示在外部显示器上进行调试或监控使用。 7. 继电器电路用于驱动风机与风扇工作，从而模仿扫地机的清扫和吸尘作业过程。