Kinco步科伺服产品技术交流（基础篇）.pdf

简介：
本PDF文件为Kinco步科公司编写的伺服产品技术交流资料的基础篇，内容涵盖了伺服产品的基本概念、工作原理及其应用实例，适合初学者学习。 《Kinco步科伺服产品技术交流分享》基础篇主要涵盖了电机启动、连接上位机、电机配置、参数设置以及不同工作模式的控制等内容。 1. **电机启动与接线**： 为使电机正常运行，需正确完成FD1X系列伺服驱动器接口（包括CAN接口、232调试口、编码器接口、IO接口和动力线接口）的连接。例如，电源通过DC+、DC-接入；三相动力线则由U、V、W接头提供；脉冲模式下控制信号从PUL+、PUL-及DIR+、DIR-输入；制动电阻相关联RB+与RB-。 2. **连接上位机**： 连接步骤包括电源线、电机动力线和编码器线的正确安装，以及通过232通讯线将“kincoservo”软件接入驱动器。在通信设置中选择适当的串口及波特率（如使用38400波特率且ID为127）以保证正常通信。 3. **电机配置**： 上位机内进行输入电机型号，初始化并保存参数后重启伺服驱动器。对于具备抱闸的电机，在“电机附件”中设置为1，并接通相应的抱闸线。 4. **参数设置**： 在“驱动器D→基本操作”菜单下设定工作模式、目标速度和控制字以操控电机动作。例如，将工作模式设为33，目标速度定在100并使用F作为控制字即可启动电机；若要停止，则需更改控制字至6。 5. **工作模式**： 包括脉冲模式、立即速度模式、力矩模式、位置模式、速度模式和找原点等。例如，在速度模式下，设置为3的工作方式，并通过目标速度及梯形加减速来调节电机的速度；在位置控制中，则需设定1作为工作类型并指定具体的目标位置与动作指令。 6. **原点定位**： 于“驱动器D”中的“控制模式”，选择原点模式，同时设置为1F的启动字以激活找原点功能。此外还需通过IO口配置好相应的原点信号”。 7. **脉冲操作**： 在该模式下连接PUL+、PUL-及DIR+、DIR-接口，并设工作方式为-4；在“驱动器D”中的“控制模式”，选择脉冲式。电子齿轮比的设定将直接影响到电机运动精度。 通过上述步骤，用户能够掌握Kinco步科伺服产品的基本操作与调整技巧，从而实现精确的机电一体化应用。实际使用中可根据具体需求调节参数及选用适当的工作方式来优化系统性能表现；熟悉每个接口的功能及其接线规则以及上位机设置方法是确保整个伺服控制系统稳定运行的基础条件。