
关于无模型控制方法的性能评估(2009年)
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简介:
本文发表于2009年,主要探讨了无模型控制方法在不同应用场景下的性能表现,并提出了一套系统化的评估体系。
无模型控制方法在实际应用中的效果显著,这得益于其具备适应性、抗干扰能力、解耦性能以及强制稳定能力等一系列优异特性。尽管从理论上分析这些特性的难度较大,但通过仿真可以对某些重要性能进行有效的评估和验证。
鉴于工业过程控制系统中90%以上的控制器为PID调节器,因此本研究采用与之对比的途径来展示无模型控制方法的优势。经过仿真测试发现,在适应性、抗干扰能力、解耦性能及强制稳定能力等方面,无模型控制技术均优于传统PID调节器。此外,本段落还对所设计的仿真系统进行了简要介绍。
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