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机器视觉手眼标定具有重要意义。

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简介：
目录1. 机器人移动由相机固定不动，以上下视角进行引导。2. 相机保持静止，向下观察，从而引导机器人的移动。3. 相机固定在机器人本体上，并且其位置靠近旋转中心。4. 相机固定在机器人本体上，但其位置距离旋转中心较远。5. 采用一种特殊的固定方式——分离轴结构。

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