Advertisement

EtherCAT的中文简介

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一种实时工业以太网协议,用于高速通信和数据交换,在工业自动化领域广泛应用。 EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构的现场总线系统,基于以太网构建,并且具有确定性的工业以太网特性。它最初是由德国Beckhoff公司研发的。EtherCAT中的CAT是“Control Automation Technology”(控制自动化技术)这一术语首字母缩写的简称。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • EtherCAT
    优质
    EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一种实时工业以太网协议,用于高速通信和数据交换,在工业自动化领域广泛应用。 EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构的现场总线系统,基于以太网构建,并且具有确定性的工业以太网特性。它最初是由德国Beckhoff公司研发的。EtherCAT中的CAT是“Control Automation Technology”(控制自动化技术)这一术语首字母缩写的简称。
  • EtherCAT
    优质
    EtherCAT简介:EtherCAT是一种实时以太网技术,用于工业自动化中的高速通信。它通过减少硬件成本和提供高效的网络解决方案,在控制领域广受好评。 EtherCAT是一种由Beckhoff公司开发的以太网现场总线技术,在工业自动化领域得到广泛应用。以下是关于该技术的关键知识点: 1. **网络特点**:EtherCAT具备高速、灵活且高效的拓扑结构,能够在实时IO层面上实现低系统成本和最大性能。它支持与传统设备集成,并具有出色的诊断功能。 2. **协议基础**:此技术采用优化后的以太网帧内直接处理方式,提供动态数据传输速度。同时利用分布式时钟机制来确保同步、高分辨率测量及全双工环形网络操作。 3. **特定优势**: - 实现高速实时性,并保证端到端的连续性和可扩展性; - 支持广泛范围的数据速率和多种拓扑结构,最多连接65,535个设备; - 具备成本效益:无需额外网络配置、硬件插卡或基础设施组件(如交换机),接口及电缆费用更低。 4. **互操作性和标准**: - EtherCAT可以与交换机和路由器协同工作但不依赖它们独立运行,支持与其他协议混合使用以接入多种设备; - 符合IEC, ISO等工业通信网络国际标准。 综上所述,EtherCAT技术通过高效、低成本及易配置的特点,在工业自动化领域中提供了强大且灵活的解决方案。它实现了从底层设备到控制层之间实时同步和精确的数据交换,成为当前工业通信网络中的优选方案之一。
  • BPMN2.0
    优质
    BPMN 2.0(业务流程模型与 notation 2.0)是一种用于业务流程设计、分析、仿真和文档编制的标准建模语言,提供了一套直观符号来描绘复杂的业务流程。 这里提供了一份关于BPMN2的中文介绍资料,希望能对大家有所帮助。
  • hybris
    优质
    Hybris是一家德国公司,现为SAP集团的一部分,专注于提供全渠道商务解决方案。它通过整合电商平台、移动应用和实体零售来帮助企业实现数字化转型,提升客户体验与运营效率。 Hybris是一个全面的电子商务平台,它提供了从网站构建到支付处理的一整套解决方案。该系统支持多种语言和地区,并且可以轻松地与现有的企业资源规划(ERP)系统集成。 Hybris的核心优势在于其模块化架构,这使得开发者能够根据具体需求定制功能和服务。此外,它还具备强大的扩展性,允许企业在不同阶段添加新的业务流程和技术组件而无需从头开始构建整个平台。 除了电子商务之外,Hybris还能支持数字营销、内容管理等多个领域的需求,并且提供了一系列工具来帮助公司更好地理解客户行为和偏好。通过这些特性,企业能够更有效地管理和优化其在线存在感以及与客户的互动方式。
  • TMS570
    优质
    TMS570系列是TI公司专为汽车安全系统设计的安全微控制器,具备高可靠性、容错能力以及符合ISO 26262标准的功能安全性。 TMS570的中文介绍包括了该芯片的基本概述及其资源情况,这些内容对于了解这款芯片非常有帮助。
  • NodeXL
    优质
    NodeXL是一款用于Excel的数据分析插件,它使用户能够轻松地从社会媒体平台导入、可视化和探索社交网络数据。 NodeXL 是一个免费且开源的插件,适用于 Excel 2007 和 2010 版本,主要用于社交网络可视化。它能将一张包含关系列表的数据转换成直观的关系图。其主要特点包括灵活多样的输入输出方式、直接连接社交媒体的能力、缩放功能以及布局调整等。 NodeXL 支持 GraphML、Pajek、UCINet 和矩阵格式的导入和导出,可以直接从 Twitter、YouTube、Flickr 等平台提取社交网络数据。此外,用户可以通过拖动鼠标来调整节点大小以优化可视化效果。 该插件还提供了“力量导向”算法用于自动布局,并允许依据共同属性对节点进行分组并设置不同的颜色或形状以便于区分。同时支持动态筛选功能,例如隐藏度中心性小于 5 的所有节点和边。 NodeXL 提供了强大的节点分类工具以及计算图度量的功能,如度中心性、中介中心性和接近中心性等。用户可以通过观看操作界面的视频教程快速上手使用 NodeXL 软件进行社交网络信息可视化,并在 Gallery 中查看各种实例以获取灵感和参考。 对于初学者而言,NodeXL 提供了详细的入门指南帮助用户学习如何将关系数据转化为直观的网络图。只要掌握了 Excel 的基本操作技能,即可轻松利用 NodeXL 进行复杂的社交网络分析任务。
  • Pylon 述 - B
    优质
    Pylon是一款功能强大的开发工具或框架(具体是哪一种需要明确),它致力于简化开发流程、提高开发效率。本篇文档将对Pylon的功能特性以及使用方法进行中文简述,帮助开发者快速上手并充分利用其优势。 巴斯勒工业相机软件使用说明有助于理解如何使用该软件。
  • Mahout 版)
    优质
    Mahout是一款Apache基金会旗下的开源机器学习库,提供了多种可扩展的算法实现,用于用户行为分析、个性化推荐等领域。 Mahout入门的中文资料汇总自IBM的文章,非常值得阅读。
  • RTEMS-
    优质
    RTEMS(实时执行环境多核软件)是一款专门为嵌入式系统设计的、开源的实时操作系统。它提供了高度可靠的任务管理和资源调度机制,适用于航空电子设备、工业控制等对可靠性要求极高的领域。本篇文档将详细介绍RTEMS的核心特性与应用场景,帮助读者快速掌握其基本概念和功能模块。 RTEMS的中文介绍涵盖了多个方面:简介、性能特点、支持的处理器类型、系统架构设计以及主要版本及其特性。此外还介绍了获取代码的方式、系统的覆盖测试方法、shell功能,任务调度策略,同步与互斥的方法以及虚拟化技术等内容。
  • LCF
    优质
    LCF文件是一种由日本游戏开发公司史克威尔艾尼克斯创建的格式,主要用于存储《最终幻想》系列游戏中角色和怪物的数据。该文档提供了关于如何解析和使用LCF文件的详细信息,帮助开发者更好地理解与利用这一资源。 ### LCF 文件介绍及其在 MPC5xxx 系列的应用 #### LCF 文件概述 LCF (Linker Configuration File) 文件是 CodeWarrior 集成开发环境中的一个重要组成部分,主要用于控制不同类型的数据和代码在最终生成的可执行文件或二进制文件中的布局。通过调整 LCF 文件中的设置,开发者能够优化内存分配,提高程序运行效率。 #### LCF 文件结构详解 LCF 文件主要由以下几个部分组成: - **MEMORY 定义**:这一部分定义了目标硬件的内存布局,包括 ROM 和 RAM 的各个区域。 - **SECTIONS 定义**:用于定义不同类型的代码和数据应如何分配到内存的不同区域。 ##### MEMORY 定义示例解析 以下是一个典型的 LCF 文件中 MEMORY 定义的示例: ```plaintext MEMORY { pseudo_rom: org=0x40000000, len=0x00003000 init: org=0x40004000, len=0x001FFF exception_handlers: org=ox4FF85F9D, len=oxFFFFFB2C internal_ram: org=oxFFFFFFFA, len=oxFFFFFFFF heap: org=oxFFFFFFFE, len=oxFFFFFC3B stack: org=oxFFFFFFFD, len=0x1FFF7E6A } ``` 在这个例子中,MEMORY 定义了以下几个关键内存区域: - `pseudo_rom`:仿真 ROM 区,用于存放常量和初始化数据,其地址范围为 `0x40000000` 至 `0x4003FFFF`。 - `init`:初始化段,存放初始化数据,地址范围为 `0x4FF85F9D` 至 `oxFFFFFFFE`。 - `exception_handlers`:中断处理程序段,地址范围为 `oxFFFFFB2C` 至 `oxFFFFFC3B`。 - `internal_ram`:内部 RAM 区域,用于存放变量等数据,地址范围为 `0x4FF85F9D` 至 `0x4FFFFFFE`。 - `heap`:堆内存,地址范围为 `oxFFFFFFFE` 至 `oxFFFFFC3B`。 - `stack`:栈内存,地址范围为 `oxFFFFFFFD` 至 `0x1FFF7E6A`。 ##### SECTIONS 定义示例解析 SECTIONS 定义了不同类型的代码和数据应该放置在哪些特定的内存区域。例如: ```plaintext SECTIONS { GROUP { .init: {} .init_vle(VLECODE): { *(.init) *(.init_vle) } }>init GROUP { .ivor_branch_table(VLECODE) ALIGN(4096): {} .__exception_handlers(VLECODE) LOAD(_e_ivor_branch_table): {} }>exception_handlers GROUP { .text(TEXT) ALIGN(0x10): {} .text_vle(VLECODE) ALIGN(0x10): { *(.text) *(.text_vle) } .rodata(CONST): { *(.rdata) *(.rodata) } .ctors: {} .dtors: {} extab: {} extabindex: {} }>pseudo_rom GROUP { .__uninitialized_intc_handlertable ALIGN(0x10): {} .data: {} .sdata: {} .sbss: {} .sdata2: {} .sbss2: {} .bss: {} }>internal_ram } ``` 这段代码中,通过 GROUP 定义了一系列的段: - `.init`:初始化段,包含了初始化时所需的代码。 - `.init_vle`:使用 VLE (Very Long Encoding) 编码的初始化段。 - `.ivor_branch_table`:中断分支表。 - `.__exception_handlers`:中断处理程序段。 - `.text`:文本段,存放执行代码。 - `.text_vle`:使用 VLE 编码的文本段。 - `.rodata`:只读数据段。 - `.ctors` 和 `.dtors`: 分别为构造函数和析构函数段。 - `extab` 和 `extabindex`: 用于存放异常表信息。 - `.data`, `.sdata`, `.sbss`, `.bss`: 存放已初始化及未初始化的数据。 这些段通过 `>` 指令被映射到之前定义的 MEMORY 区域中,如 `init`、`exception_handlers` 等。 #### 常用关键字和宏定义说明 LCF 文件中还包含了一系列的关键字和宏定义,它们用于更精细地控制代码和数据的布局。例如: -