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结合VS2017和OpenCV 3.3,利用SGBM算法进行双目立体视觉以及双目测距(包括校正和立体匹配),相关测试图像已包含在文档中。

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简介:
通过结合VS2017开发环境和OpenCV 3.3库,以及采用基于SGBM算法的双目立体视觉系统,实现了一套双目测距方案。该方案包含双目校正功能和立体匹配模块,旨在精确地确定两幅图像之间的三维空间关系。相关测试图像已包含在文档中供参考。

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客服
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  • VS2017与OpenCV3.3SGBM实现(,附带片)
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    本项目基于Visual Studio 2017与OpenCV 3.3框架,采用SGBM算法实现双目立体视觉技术,并完成精确的深度信息提取。包括双目相机标定、立体图像配准及测距功能,提供测试图片以验证效果。 本段落档介绍了如何使用VS2017与OpenCV3.3基于SGBM算法实现双目立体视觉及双目测距功能,并包含了相关测试图片的内容。文档详细描述了双目校正和立体匹配的过程和技术细节。
  • VS2017与OpenCV3.3SGBM实现,附带
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    本项目利用Visual Studio 2017和OpenCV 3.3库,在C++环境下实现了基于SGBM算法的双目立体视觉及深度测距功能,并包含详细的双目相机标定、立体匹配过程以及测试用图。 本段落介绍如何使用VS2017和OpenCV3.3基于SGBM算法进行双目立体视觉及双目测距,并包括了双目校正和立体匹配的实现方法,文档中还包含了一些用于测试的图片。
  • PythonOpenCV+源码+解读
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    本项目采用Python结合OpenCV库实现双目立体视觉技术,涵盖图像匹配与深度信息提取,并提供详尽代码示例与解析文档。 双目立体视觉是计算机视觉领域的重要组成部分之一,通过使用双目相机获取目标物体的图像,并经过处理得到该物体在场景中的三维信息,从而实现在非接触条件下测量距离的目标,操作简便高效。本次毕业设计主要研究内容是在双目立体视觉平台上进行图像匹配和目标物体的距离测量技术的研究。其中,在图像特征提取方面探讨了SIFT算法与SURF算法的应用;对于特征匹配部分则考察了BF方法及FLANN方法的使用情况;在距离测量环节,则通过视差深度计算结合视觉坐标系转换来实现三维位置定位与测量。 本次设计基于维视双目立体视觉测量平台MV-VS220,采用Python和OpenCV语言工具开发一个具备图像采集、匹配处理以及测距功能的原型演示系统。该系统能够展示关键步骤的过程及结果,并支持不同算法性能之间的对比分析。经过测试验证,所构建的原型演示系统在界面设计、核心功能实现及其运行效率等方面均满足了预期的设计要求。
  • OpenCV
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    本项目旨在通过OpenCV库实现双目立体视觉技术,用于计算空间中物体的距离。结合StereoBM和StereoSGBM算法生成视差图,并据此精确测量深度信息。 本段落基于OpenCV的双目立体视觉测距技术进行研究,涵盖双目立体视觉模型、摄像机标定以及立体匹配等内容。
  • PythonOpenCV研究【100010478】
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    本研究探讨了运用Python编程语言结合OpenCV库实现双目立体视觉技术,专注于图像匹配与深度信息提取方法的研究及其在距离测量中的应用。项目编号为【100010478】。 本研究的主要内容包括:首先,在深入探讨相机成像及坐标系原理的基础上,利用维视双目立体视觉测量平台MV-VS220完成了双目相机的标定工作,并采集了目标物体的图像数据;其次,在进行灰度化、二值化和加噪等必要图像预处理后,研究并实验了SIFT与SURF特征点提取及匹配算法的效果,同时探讨了测距模型以及视差深度计算方法以获取目标物的深度信息,并对测量误差进行了分析讨论;最后,基于维视双目立体视觉测量平台MV-VS220和Python+OpenCV开发工具设计并实现了一个双目立体视觉图像匹配与测距原型系统,该系统能够演示关键环节的过程及结果,并进行不同算法性能的比较。
  • 的应
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    本研究聚焦于双目视觉系统中的关键问题——图像校正及立体匹配技术,探讨其在精确距离测量中的重要性及其优化方法。 本段落讨论了算法在双目立体视觉以及双目测距中的应用,包括双目校正和立体匹配,并附带了一些测试图片。
  • 优质
    本研究探讨了双目立体视觉技术及其在距离测量中的应用,分析并优化了多种双目测距算法,旨在提高图像识别精度和深度信息提取效率。 本段落介绍了算法中的双目立体视觉以及相关的双目测距技术,包括双目校正和立体匹配,并附带了测试图片。
  • 优质
    本研究探讨了通过双目立体视觉技术实现精确的距离测量方法,旨在提供一种高效、准确的空间感知解决方案。 基于双目立体视觉的距离测量是硕士毕业论文的主题。
  • 基于.zip
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    本项目研究并实现了一种基于双目立体视觉技术的图像匹配与测距方法。通过分析两幅不同视角下的图像,精确计算出目标物体的距离信息,广泛应用于机器人导航、自动驾驶等领域。 基于双目立体视觉的图像匹配与测距Python代码可以运行。
  • 基于MATLABOpenCV系统
    优质
    本系统结合MATLAB与OpenCV技术,实现高精度双目立体视觉测距。通过图像处理及深度学习算法优化,提供可靠的距离测量解决方案,在机器人导航、自动驾驶等领域有广泛应用前景。 这是一篇关于将MATLAB与OPENCV结合应用于双目立体视觉的毕业论文,希望能对大家有所帮助。