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VL53L1X API中文用户指南.pdf

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简介:
《VL53L1X API中文用户指南》旨在为开发者提供详尽的关于VL53L1X激光测距传感器API函数的解释与示例,帮助快速掌握其使用方法。 VL53L1X是一种先进的飞行时间(ToF)激光测距传感器,增强并扩充了ST FlightSense™产品系列。它是市场上速度最快的微型ToF传感器之一,能够精确测量高达4米的距离,并且可以以每秒50次的频率进行快速测量。该设备采用了一种紧凑型可回流焊接封装设计,集成了单光子雪崩二极管(SPAD)接收阵列、940纳米不可见Class 1激光发射器以及物理红外滤镜和光学元件,能够在各种环境照明条件下实现最佳的测距性能,并提供多种遮盖窗口选项。与传统的红外传感器不同的是,VL53L1X利用了ST最新一代的ToF技术,在任何目标颜色或反射率的情况下都能进行绝对距离测量。此外,还可以在接收阵列上编程感兴趣的区域(ROI)大小,从而允许减小传感器视野范围。

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  • VL53L1X API.pdf
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    《VL53L1X API中文用户指南》旨在为开发者提供详尽的关于VL53L1X激光测距传感器API函数的解释与示例,帮助快速掌握其使用方法。 VL53L1X是一种先进的飞行时间(ToF)激光测距传感器,增强并扩充了ST FlightSense™产品系列。它是市场上速度最快的微型ToF传感器之一,能够精确测量高达4米的距离,并且可以以每秒50次的频率进行快速测量。该设备采用了一种紧凑型可回流焊接封装设计,集成了单光子雪崩二极管(SPAD)接收阵列、940纳米不可见Class 1激光发射器以及物理红外滤镜和光学元件,能够在各种环境照明条件下实现最佳的测距性能,并提供多种遮盖窗口选项。与传统的红外传感器不同的是,VL53L1X利用了ST最新一代的ToF技术,在任何目标颜色或反射率的情况下都能进行绝对距离测量。此外,还可以在接收阵列上编程感兴趣的区域(ROI)大小,从而允许减小传感器视野范围。
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    《VL53L1 API中文用户指南》旨在为开发者提供全面且详细的VL53L1激光测距传感器API使用教程,帮助其快速掌握并运用该技术进行产品开发。 VL53L1X 是一款长距离飞行时间传感器。本用户手册旨在描述使用 VL53L1X 驱动程序调用以获取测距数据的一系列功能。请参考 VL53L1X 数据表。
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    《MCP4726中文用户指南》是一份详尽的技术文档,旨在为工程师和开发者提供关于MCP4726数字至模拟转换器(DAC)的操作指导、特性解析及应用案例。该手册覆盖了器件的配置方法、性能参数以及常见问题解答,帮助读者快速掌握其使用技巧与最佳实践。 MCP4706/MCP4716/MCP4726中文手册提供了8/10/12位DAC数模转换器的相关资料。
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    《Cygwin中文用户指南》旨在帮助中文读者更好地理解和使用Cygwin这一在Windows系统上运行类Unix工具和服务的环境。该书涵盖了安装、配置及常见操作技巧,是Windows程序员和爱好者的实用参考手册。 ### Cygwin中文用户手册知识点概述 #### 1. Cygwin简介与环境搭建 - **Cygwin**: 是一个为Windows系统设计的工具集合,它提供了类Unix环境下的开发和运行工具,允许用户在Windows操作系统上使用大量开源软件、工具和开发库。 - **环境搭建**: - 对于想要在Windows环境下模拟Linux/FreeBSD等Unix平台操作的用户,Cygwin提供了一个理想的解决方案。 - 用户可以通过访问Cygwin官方网站下载安装程序,并根据个人需求选择所需组件进行安装。 #### 2. Bash Shell结构与自动化脚本编写 - **Shell基础知识**: - 介绍如何编写简单的Bash脚本来执行特定任务。 - 通过`chmod`命令来设置文件的执行权限。 - 可以通过`.脚本名`或`sh 脚本名`的方式执行脚本。 - 编写脚本实现重复任务的自动化处理,提高工作效率。 #### 3. 基本命令与实践 - **Bash Shell内建命令**: - `echo`: 输出文本信息。 - `cd`: 改变当前工作目录。 - `pwd`: 显示当前工作目录。 - `alias`: 创建命令别名。 - **命令行工具**: - `date`: 显示日期时间信息。 - `who`: 显示登录用户的列表。 - `ls`: 列出文件和目录。 - `cat`: 显示文件内容。 - `wc`: 统计文件中的行数、单词数和字符数。 - `ln`: 创建符号链接或硬链接。 - `basename`和`dirname`: 分别用于提取文件名和目录名。 - `sort`和`uniq`: 分别用于排序和去除重复行。 - `cut`和`paste`: 用于处理文本段落件中的字段。 - `tr`: 进行字符转换或删除。 - `grep`: 在文件中搜索匹配的行。 #### 4. 变量设置与使用 - **变量的定义与访问**: - 如何设置环境变量,以及如何获取已设置的变量值。 - 变量的有效范围及其作用。 - 使用标准输入读取数据。 - 数组(array)的使用方法。 - 使用`eval`命令进行变量的二次解析。 #### 5. 万用字符(通配符) - **通配符**: - 讲解了如何利用通配符(如`*`、`?`)来匹配文件名。 #### 6. 输入输出重定向与管道 - **I/O重定向**: - 如何将命令的标准输入、输出和错误输出重定向到文件或其他地方。 - **管道**: - 通过管道连接多个命令,实现数据流的高效传递。 #### 7. 正则表达式 - **正则表达式基础**: - 解释了常见的正则表达式元素,如`.`、`^`、`$`、`[]`、`*`、`{}`、`()` - `sed`和`awk`的使用方法及应用场景。 #### 8. 引号的使用 - **引号的作用**: - 单引号、双引号以及反斜杠的作用和区别。 #### 9. 算术运算 - **算术表达式**: - 如何在Shell脚本中进行基本的算术运算。 #### 10. 参数传递 - **参数处理**: - 在脚本中如何处理传入的参数。 #### 11. 条件控制结构 - **条件语句**: - 使用`if`语句进行条件判断。 - `case`语句的应用方法。 #### 12. 循环结构 - **循环语法**: - `for`循环的基本用法。 - `while`循环的应用场景。 - `until`循环的特点。 - 如何创建无终止循环。 #### 13. 函数 - **函数定义与调用**: - 定义和调用函数的方法。 - 函数参数的传递方法。 - 函数递归调用实现方式。 #### 14. Select菜单 - **Select菜单**: - 使用`select`创建交互式菜单的方法。 #### 15. 历史记录 - **历史记录操作**: - 如何访问和使用Shell的历史记录。 #### 16. Bash环境配置 - **配置文件**: - 关键的几个与Bash环境相关的配置文件(如`/etc/profile`、`$HOME/.bash_profile`等)及其执行顺序。 - 不同配置文件的执行顺序和效果演示。