基于两轮的自平衡小车控制系统的开发设计

简介：
本项目致力于研发一种基于两轮的自平衡小车控制系统，通过精确的姿态检测与算法优化实现车辆稳定行驶。该系统集成了传感器数据采集、姿态估计及控制策略执行等功能模块，旨在提升移动机器人的自主导航能力和应用场景多样性。 随着经济的快速发展以及城市人口的增长，交通拥堵、能源消耗与环境污染问题日益严重，成为人们关注的重点难题之一。在此背景下，新型交通工具的研发显得尤为重要，其中两轮自平衡小车因其灵活性高、使用便捷且节能的特点而得到了迅速发展。然而，高昂的成本依然是其普及的主要障碍。 深入研究此类车辆不仅有助于提升性价比，而且对增强我国在该领域的科研实力及拓展机器人技术的应用范围具有重要的理论与实践价值。例如，在全国大学生飞思卡尔智能车竞赛中，第七届电磁组小车首次采用了两轮设计来模拟自平衡电动智能车的工作原理；而在第八届光电组比赛中，则进一步将这种车型作为控制系统的核心平台。 这些比赛的设计项目涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子学、电气工程、计算机科学以及机械和能源等多个学科的知识，促进了跨领域的知识整合与创新。