初次作业1

简介：
初次作业1是一篇展示作者最初学习成果的文章。它记录了基础知识的理解和应用尝试，是个人成长与学习旅程中的重要起点。 在机器人足球比赛中，服务器与球员客户端之间的通信是通过字符串交互实现的。这个通信机制涉及的关键知识点包括信息格式、消息类型以及如何解析这些信息。 我们有两类消息：`hear` 消息和 `see` 消息。`hear` 消息用于传递听觉信息，而 `see` 消息用于传递视觉信息。`hear` 消息的格式为 `(hear Time Sender Message)`，其中： - `Time` 表示事件发生时的仿真周期。 - `Sender` 标识信息来源，可能是其他球员、裁判或在线教练。 - `Message` 是实际的消息内容，例如 `passto(23,24)` 表示传球动作。 `see` 消息的格式为 `(see Time ObjInfo ObjInfo …)`，其中： - `Time` 同样表示当前时间。 - `ObjInfo` 是关于可视对象的详细信息，包括对象名称、距离、方向、相对变化等。 `ObjInfo` 结构如下： - `ObjName` 可以是球员（player）、球（ball）、球门（goal）、旗帜（flag）等多种场上的对象。 - `Distance` 和 `Direction` 分别表示对象相对于球员的相对距离和方向。 - `DistChng` 和 `DirChng` 表示距离和方向的变化，对固定物体（非球员和球）来说，这两个值通常为零。 - `BodyDir` 和 `HeadDir` 是球员对象特有的，表示其相对于观察者的身体和头部方向。 在解析这些信息时，需要创建数据结构来存储接收到的对象信息，并根据 `Sender` 和 `ObjName` 来区分不同的消息源和对象类型。例如，球员信息将根据球队分为队友和对手。 示例中包含以下信息： - `(hear 1022 -30 passto(23,24))`：球员在第1022周期听到来自方向为-30的传球指令，目标是编号为23和24的球员。 - `(see 1022 ((ball) 20 -20 1 -2) ((player hfut1 2) 23 45 0.5 1 22 40 ) ((goal r) 12 20))`：在第1022周期，球员看到了球（距离为20单位、方向-20）、队友hfut1（编号为2，距离为23单位、方向45）和右球门（距离为12单位、方向正北）。此外，还记录了队员的身体朝向与头部朝向。 编写程序时需要处理这些信息。为此可能要创建类或结构体来存储 `hear` 和 `see` 数据，并提供方法将字符串解析转换成可操作的数据格式。同时要注意区分不同的对象类型（如球员、球和球门）并根据它们的位置和方向进行相应的逻辑判断。 此外，参考建议还提到场上的标志物表示方法以及球队命名规则的考虑。例如，“hfut1” 和 “hfut2” 可以用于分别存储两支队伍中的球员信息。 综上所述，任务的核心是理解和解析机器人足球比赛中球员与服务器之间通信的数据格式，并将这些数据转化为程序内部可以使用的结构形式以便进一步处理和决策。这要求具备良好的字符串处理能力、数据结构知识以及面向对象编程技巧。