TI的FOC资料压缩包。

简介：
矢量控制的核心在于精简无刷电机控制的数学模型，通过一系列算法将一个需要换相的无刷电机转化为一个直流电机控制模型，从而仅需控制两个直流分量即可有效操控该无刷电机。具体而言，Vq被抽象为直流电机的电压值，而Vd则用于调节电机的力矩。然而，该模型依赖于实时计算电机轴的角度θ。 资料内容十分详尽，主要涵盖了德州仪器的FOC（Field-Oriented Control）相关知识，个人认为这是一份极佳的学习资源。它包含了详细的原理阐述、公式推导、采样方法的解释、电路硬件的设计思路、电流的流动路径、电机的基本原理、磁场理论以及电机空间矢量技术。此外，还涉及MOS器件的动作原理、反电动势的计算方法、电机绕线的具体操作以及相电压与PWM波形的关联等等。