2021年面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望.pdf

简介：
该白皮书深入剖析了汽车产业的发展动向，重点阐述了电动化、智能化、网联化和共享化等四个关键方向。就当前产业变革态势而言，电动化进程已取得阶段性成果，而网联化与智能化则成为未来发展的重中之重。其中，自动驾驶技术，特别是基于车路协同的智能驾驶（Vicad）模式，被视为实现转型升级的重要支撑。 基于车联网技术，车路协同自动驾驶实现了车辆与道路、云端及行人等交通要素的紧密集成，从而显著提升了自动驾驶的安全性与效能。该技术的发展可分为三个阶段：第一阶段是信息交互协调，第二阶段是协同感知，第三阶段则是协同决策与控制。第一阶段实现了车辆与道路间的双向信息交互与数据共享；第二阶段通过路侧设施增强了车辆的感知能力和位置识别精度；第三阶段则通过协同作用完成了对道路环境的综合判断与动态响应。当前在我国开展VICAD研究的过程中，第一阶段已在多个城市实现了规模化测试和示范，第二阶段已取得一定进展但仍面临诸多挑战。具体而言，在提升路侧感知定位精度和稳定性的同时，扩大设备覆盖范围，并需采用更高效率且更经济的通信技术以保证大规模数据传输达到低时延和高可靠性的要求。在全世界范围内，自动驾驶技术仍处于初级发展阶段。L2级别自动驾驶车辆逐步进入商业化应用阶段，但目前市场渗透率较低；而L3及以上级别的自动驾驶技术则主要集中在试验验证和区域示范阶段。由此可见，推动车路协同技术的发展具有重要的战略意义。该技术不仅能够带来更加安全、高效以及低碳的驾驶体验，同时也成为构建智能交通体系和智慧城市建设不可或缺的关键支撑。 清华大学智能产业研究院（AIR）与百度共同推出的Apollo Air计划旨在探索中国车路协同自动驾驶领域的技术创新方向。通过发布《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》白皮书，该计划旨在引发行业内对自动驾驶技术发展关注，并共同致力于推动相关技术的进步，助推动中国汽车产业实现高质量发展，促进经济高质量增长。在未来的日子里，应对这些挑战的核心在于提升技术研发能力、完善道路智能化设施、优化通信系统性能，并通过强化系统功能安全性来实现预期功能性。唯有如此，我们才能加快自动驾驶商业化步伐、扩大其应用范围并推动交通模式的根本性变革。