Advertisement

全球定位系统 - 信号、测量及性能...

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本文探讨了全球定位系统的信号传输原理、测量技术和性能评估方法，旨在为GPS技术爱好者和专业人士提供深入了解。 Misra and Enge (2001) 在他们的著作《Global Positioning System - 信号、测量与性能》中详细探讨了全球定位系统的技术细节及其表现。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 全球定位系统 - 信号、测量及性能...
    优质
    本文探讨了全球定位系统的信号传输原理、测量技术和性能评估方法，旨在为GPS技术爱好者和专业人士提供深入了解。 Misra and Enge (2001) 在他们的著作《Global Positioning System - 信号、测量与性能》中详细探讨了全球定位系统的技术细节及其表现。
     
  • 全球定位系统信号测量性能（1-4）
    优质
    本书《全球定位系统信号测量性能》系列探讨了GPS信号在各种环境下的测量精度与稳定性问题，分析影响因素并提出优化方案。第一至四部分着重于基础理论和技术挑战。 《全球定位系统信号测量性能（第二版）》是米斯拉的经典著作。
     
  • 《全球定位系统：信号、测量及性能》配套代码
    优质
    本书《全球定位系统：信号、测量及性能》的配套代码提供了书中理论内容的实际应用示例，帮助读者深入理解和实践GPS技术的核心原理与算法。 《全球定位系统——信号、测量与性能》这本书深入探讨了GPS（全球定位系统）的核心原理和技术，涵盖了信号处理、测量方法以及系统性能分析等多个关键领域。随书附带的代码资源进一步增强了读者对理论知识的理解和实践应用能力。 1. **Readme.txt**：这是一个标准文本段落件，通常包含了关于压缩包中其他文件的简要说明，包括如何使用代码、数据来源、注意事项及可能的更新信息，在研究GPS系统时这个文件是理解代码和数据的基础。 2. **Navigation_utilities**：这是包含MATLAB程序的一个文件夹，提供了用于解析和处理GPS导航电文的工具。这些工具帮助用户模拟或分析信号，执行伪距测量，计算卫星轨道，并评估系统性能。 3. **Data**：此文件夹包含了实际的GPS数据集，如原始卫星信号样本、观测值及历元信息等。这对于学习如何从原始信号中提取定位所需的信息至关重要，例如伪距和相位观测量。 4. **Documents**：这个文件夹包含与代码和数据相关的文档，包括论文、教程以及参考手册等。这些文档解释了代码的工作原理，定义了数据格式，并提供了执行特定分析的步骤。 通过上述资源的学习者可以全面了解GPS信号特性及掌握测量技术如载波相位和码相位测量；同时还能学习处理误差源的方法，例如多径效应、电离层延迟以及对流层延迟。此外还可以实现定位算法，比如伪距法、相位平滑伪距法或卡尔曼滤波等高级数据处理技术以提高精度与可靠性。 此资源包为研究和教学GPS系统提供了一个宝贵的实践平台，在理论知识与实际操作结合的基础上有助于提升读者在GPS领域的专业技能。通过阅读运行并修改代码，不仅能加深对系统的理解还能培养解决实际问题的能力。
     
  • 全球定位系统信号测量性能分析（5-7）
    优质
    本文为《全球定位系统信号测量性能分析》第五至第七章撰写简介，聚焦卫星导航技术领域，深入探讨了GPS信号在不同环境下的测量精度与稳定性。通过详尽的数据和实验结果，文章剖析影响定位准确性的关键因素，并提出改进措施，以提升系统的整体效能。 全球定位系统信号测量性能（中文版）5-7 米斯拉的经典著作。
     
  • 全球定位系统信号测量性能分析（8-10）
    优质
    本论文深入探讨了全球定位系统的信号接收与处理技术，重点分析了影响GPS精度的各种因素，并提出优化方案。适合对卫星导航和信号处理感兴趣的读者阅读。 全球定位系统信号测量性能（第二版）是米斯拉的经典著作。
     
  • 全球定位系统信号测量性能分析（11-13）
    优质
    本文章聚焦于对全球定位系统的信号进行深入测量与性能评估，探讨影响其精确度和稳定性的多种因素。 《全球定位系统信号测量性能（第二版）》是米斯拉的经典著作。
     
  • 【含书+光盘代码】英文原版：全球定位系统——信号、测量与性能.zip
    优质
    本资源包含英文原版《全球定位系统——信号、测量与性能》电子书及配套光盘代码，深入解析GPS信号处理和性能评估技术。 本书全面介绍了GPS系统及其相关技术，内容涵盖系统的架构、信号结构、接收设备以及用于估算位置、速度和时间的算法。它既适合工科专业高年级学生或研究生作为教科书使用，也能为应用工程师提供自学教程。 全书分为四部分：第一部分概述全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考及卫星轨道，并简要介绍GPS、GLONASS和Galileo等主要系统；第二部分详细讲解位置、速度与时间估算的核心技术；第三部分深入探讨创新性的GPS信号结构设计；第四部分则专注于从复杂环境中提取有用测量数据的处理方法，同时讨论射频干扰及其他信号阻隔所带来的挑战。 本书附带光盘提供了全球各地收集到的实际GPS数据样本，供学生进行实践操作。每章末尾还配有练习题，鼓励读者利用MATLAB软件编写程序以分析和理解这些实际的数据集。
     
  • GB/T 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范.pdf
    优质
    《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-2009)详细规定了GPS技术在各种测量任务中的应用标准，确保数据的精确性和可靠性。 GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》提供了关于使用全球定位系统进行各种类型测量的标准和技术要求，包括精度指标、数据处理方法以及设备的检定与校准等内容。该标准对于确保GPS测量结果的一致性和可靠性具有重要意义。
     
  • （MATLAB程序）结合惯性测量单元与全球定位系统数据估算地面车辆位置及方向.rar
    优质
    本资源提供一种利用MATLAB编程融合IMU和GPS数据以精确估计地面车辆的位置和航向的方法。包含相关代码和文档，适用于自动驾驶、导航等领域研究。 本示例展示了如何通过结合来自惯性测量单元（IMU）与全球定位系统（GPS）接收器的数据来估计地面车辆的位置及方向。 一、模拟设置：采样率 在典型的系统中，IMU内部的加速度计和陀螺仪以较高的频率运行。融合算法处理这些传感器数据时较为简单。相反地，GPS则以较低的频率运作，并且其相关处理复杂度较高。在这种融合策略下，GPS样本按低频进行处理；而来自加速度计与陀螺仪的数据在同一高速率上被同时采集和分析。 为了模拟这一配置，在IMU（即加速度计和陀螺仪）中设定采样率为100Hz，而在GPS接收器中的采样频率为10Hz。 二、融合过滤器 创建一个滤波器以整合来自 IMU 和 GPS 的测量值。此过程使用扩展卡尔曼滤波技术来追踪方向（采用四元数表示）、位置、速度以及传感器偏差等参数。该对象具有两个核心方法： - 一种接收IMU的加速度计和陀螺仪样本作为输入的方法，每次对这些设备进行采样时都会被调用。 - 另一个基于先前采集到的加速度计与陀螺仪数据预测下一步的状态变化，并在此过程中更新扩展卡尔曼滤波器中的误差协方差矩阵。
     
  • GPS全球定位系统PPT（60页）
    优质
    本PPT详述GPS全球定位系统的原理、发展历程及其应用领域，涵盖导航、军事、科研等方面，共60页全面解析。 GPS是Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System的缩写，意为利用卫星导航进行测时和测距以构成全球定位系统。它由美国国防部建立，主要为了满足军事部门对海上、陆地和空中设施高精度导航与定位的需求。从1973年军方批准成立联合计划局开始GPS的研究工作到1993年系统建成，该工程历时20年，耗资约300亿美元，并成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后美国第三项庞大的空间项目。 GPS从根本上解决了地球上导航与定位的问题，在军事、工业及农业等领域得到了广泛应用。它给导航和定位技术带来了巨大的变革。