
一个具有最大权重的独立集实例,同时提供了一个适用于多假设跟踪的复杂案例,以及一个简单易用的Matlab开发实例。
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简介:
重建全局假设在面向轨道的多假设跟踪器中的问题,构成 MWISP 框架的一个具体应用场景。 在多假设跟踪 (MHT) 中,家族关系是明确存在的,并且可以被利用来为 MHT-MWISP 算法设计高效的局部搜索启发式方法。 针对类型 2 的实例,存在着大量的微小序列(总计 79 个),在一个集群中包含 231 条轨道。 这一组数据的提供旨在支持与其他假设生成技术进行对比研究。 相较于此,类型 1 的实例则拥有 15 个序列,其使用方式更为简便和直观。
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