本文介绍了如何使用STM32微控制器生成固定数量的PWM（脉宽调制）信号脉冲的方法和步骤。
STM32 微控制器可以使用 PWM 模式输出一定数量的脉冲信号，这是一种常见的应用场景。PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，即通过调整脉冲宽度来编码信号的一种方法。这种模式常用于控制电机、LED 和继电器等设备。
在 STM32 中有多种 PWM 模式可供选择以满足不同的需求，在这里我们使用定时器的 PWM 模式。在这个模式下，STM32 的定时器会将信号转换成特定宽度的脉冲输出一定数量的脉冲。
为了实现这一功能，代码中采用了 TIM4 和 TIM1 定时器。其中 TIM4 设定为从属模式而TIM1 为主控模式。通过使用 TIM_TimeBaseStructure 结构体来配置定时器的相关参数，包括周期、预分频数和时钟分频等。
在初始化过程中首先对定时器进行复位，并设定其工作参数；同时选择适当的输入触发信号以确保正确的工作流程。
TIM1 的 PWM 初始化同样涉及到了设置相关参数及四个通道的占空比（均为 50%）配置，从而能够输出所需的脉冲信号。这些PWM 输出可以连接到外部设备上进行控制操作如电机、LED 或继电器等。
这种通过 STM32 控制一定数量脉冲的应用场景非常广泛：
- **电机控制**：可以通过改变 PWM 的宽度来调整电机的转速和旋转方向。
- **LED 控制**：利用PWM 来调节 LED 亮度或闪烁频率。
- **继电器控制**：使用 PWM 模式可以实现对开关状态的有效管理。
综上所述，STM32 微控制器通过其强大的定时器功能支持了广泛的应用场景，在工业自动化、机器人技术和医疗设备等领域内都发挥着重要作用。
5星
