
基于PID控制的汽车ABS系统Simulink模型.zip
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简介:
本资源提供了一个基于PID控制算法的汽车防抱死制动系统(ABS)在MATLAB Simulink环境中的建模与仿真方案,有助于深入理解ABS工作原理及其控制系统设计。
防抱死制动系统(ABS)是现代汽车主动安全研究领域的重要组成部分,也是提高车辆道路安全性的一项关键技术。本模型采用单车轮动力学模型,并利用魔术轮胎公式来计算滑移率与附着系数之间的关系。该模型采用了PID控制策略,结构简单明了,适合初学者进行车辆动力学仿真的学习使用。
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