《机器人工具箱手册（版本10.4）》是一份详尽的操作指南和编程参考书，针对机器人工具箱软件最新版，涵盖各种函数、算法及实例应用。
《机器人工具箱手册10.4版本.pdf》是一份介绍在MATLAB环境下进行机械臂仿真和移动机器人研究的手册。本手册介绍了Robotics Toolbox for MATLAB®的10.4版本，由Peter Corke所著，并对应于其著作《Robotics, Vision & Control》第二版（RVC2）的内容。
该工具箱经过超过二十五年的持续开发，已成为一个成熟且功能丰富的系统，为机械臂和移动机器人提供了各种仿真实用功能。手册中提到，在进行机械臂仿真时，此工具箱包含了一系列函数用于运动学、轨迹生成、动力学及控制等操作。这些功能允许用户对机械臂进行详细的建模与分析，并提供如正逆运动学计算等功能。
对于移动机器人的研究，该手册着重介绍了路径规划、运动动态规划、定位以及地图构建等领域的相关工具和算法支持，包括同时定位与地图构建（SLAM）技术的应用。这使研究人员能够设计并测试导航策略，在未知环境中实现机器人自我位置确定及环境建图功能。
此外，Robotics Toolbox利用类来表示机器人及其相关的概念如传感器和地图，并且提供了Simulink®模型用于描述这些元素随时间的变化情况，从而支持通过Simulink进行更复杂的仿真与控制设计工作。工具箱还提供了一系列数据类型处理函数（包括向量、旋转矩阵、单位四元数等），以表示二维及三维空间中的位置和方向。
手册指出，在代码编写方面，虽然Robotics Toolbox力求简洁直观以便于理解和使用，但可能会牺牲一定的计算效率作为代价。对于有更高性能需求的用户来说，则可以考虑优化现有函数或者通过MATLAB编译器将M文件转换为更快速执行的形式来提升运行速度。
该手册的主要内容是根据MATLAB代码中的注释自动生成的，并提供了大量背景知识、详细说明及实例操作，以帮助读者更好地理解和应用这些工具。对于希望深入探讨相关主题的研究人员来说，《Robotics, Vision & Control》第二版是一本非常有价值的参考书籍，它包含720页内容、近500张图表以及超过1000个代码示例。
手册的版权归属于作者Peter Corke，并于2020年6月发布。在使用时，请遵守相应的许可证条款并寻求官方渠道以获取更多帮助和支持信息。
综上所述，Robotics Toolbox for MATLAB®是一个功能强大的工具包，在基础机器人建模与仿真到高级路径规划和地图构建等方面均提供了广泛支持。对于希望在此环境中开展研究工作的工程师及科研人员而言，《机器人工具箱手册》无疑是一份宝贵的学习资源。
5星
