rod2d：二维Cosserat棒的MATLAB实现

简介：
Rod2D是一款基于MATLAB开发的软件工具，专门用于模拟和分析二维Cosserat棒的动力学行为，适用于工程力学及材料科学领域的研究与教学。 rod2d 手柄对象用于计算平面 Cosserat 杆，即可以扩展和可剪切的杆，它基于文献[1]中的解析解。杆的初始形状可以是直线或圆弧。可以通过端点力和端点弯矩来加载杆体。一旦载荷（力 F 及其方向 alpha）和积分参数 k 和 C 被设置后，就确定了该杆的状态。k、C 的计算以及可能的 F 和 alpha 计算取决于边界条件。因此，用户必须编写允许计算未知参数的函数。在所有参数设定完成后，rod2d 会自动计算出杆的位置坐标、旋转角分布、切线角、曲率、应变及内力，并输出指定弧长坐标的力矩和杆长度的结果。Rod2d 包含几个实用工具用于求解非线性方程（isolve1, isolve2）、打印结果 (info) 和绘制图形（contour、graph、plot、plotPhasePortrait）。作为示例，该包包含一个悬臂杆的完整计算案例（分叉图、载荷-挠度曲线和从动载荷等）。