电源PCB设计指南——涵盖安规、EMC、布局布线、热设计及工艺要求
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简介：
本书详细介绍了电源PCB设计的各项要点，包括安全规范、电磁兼容性（EMC）、电路板布局和走线技巧、热管理以及生产工艺需求等内容。适合电子工程师参考学习。
4.15 桥接工作空间监控
可以为一台机器人配置一个作业空间以确保设备的安全保障。
作业空间有两种类型：
- 禁区：仅允许机器人在该区域之外运行。
- 允许区域：机器人不得超出此设定的范围进行操作。
当机器人超出了其预设的工作空间时，依据具体设置的不同，可能会产生不同的反应。例如，机器人的系统会停止工作，并显示一条信息。此时需要桥接工作空间监控功能才能使机器人从禁区中移出。
前提条件：
- 用户为专家级
- 运行方式T1
操作步骤如下：
1. 通过主菜单选择配置 > 工具 > 工作空间监控 > 桥接。
2. 手动将机器人驶离禁区内。当机器人离开禁区后，工作空间监控功能会自动重新激活。
4.16 显示功能
4.16.1 显示实际位置
操作步骤：
1. 在主菜单中选择显示 > 实际位置，以查看笛卡尔式的当前坐标。
2. 按与轴相关的按钮来展示特定轴的当前位置信息。
3. 再次点击笛卡尔式选项以回到显示笛卡尔坐标的状态。
说明：在笛卡尔模式下，系统会显示出TCP（工具中心点）的位置(X、Y、Z)和方向(A、B、C)，同时还会给出当前使用的工具及基础坐标系，并提供状态信息以及步骤顺序的相关内容。
运动系统组
- 机器人轴：使用运行键来操作机器人的关节。
- 外部运动系统组 n：能够通过运行键控制外部设备的各个轴。名称按照$ETn_NAME (n = 外部运动系统的编号)设置，如果没有定义，则显示为“外部运动系统组 n”作为默认名。
- 用户自定义的运动系统组: 运行键可以用来操控用户自行设定的不同组合的轴。此名称需与所设运动系统一致。
以上操作步骤和说明确保了对机器人工作空间监控的有效管理和可视化控制，从而保障设备的安全运行。
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