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EPICS记录手册参考.pdf

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简介：
《EPICS记录手册参考》是一份详尽指导文档，旨在帮助用户理解和操作EPICS（实验物理与工业控制系统）平台。它提供了关于设置、配置及维护系统的全面信息和实用技巧。 EPICS base中的基本记录是构建控制系统的基础组件。这些记录定义了数据类型、输入输出连接以及相关的控制逻辑。通过使用不同的子系统和模块，开发者可以灵活地配置和扩展其应用程序的功能。每种类型的记录都有特定的用途，例如用于采集硬件信号的数据记录或执行复杂计算的过程记录。了解EPICS base中的基本记录对于掌握整个框架至关重要。

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  • EPICS记录手册参考.pdf
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    《EPICS记录手册参考》是一份详尽指导文档，旨在帮助用户理解和操作EPICS（实验物理与工业控制系统）平台。它提供了关于设置、配置及维护系统的全面信息和实用技巧。 EPICS base中的基本记录是构建控制系统的基础组件。这些记录定义了数据类型、输入输出连接以及相关的控制逻辑。通过使用不同的子系统和模块，开发者可以灵活地配置和扩展其应用程序的功能。每种类型的记录都有特定的用途，例如用于采集硬件信号的数据记录或执行复杂计算的过程记录。了解EPICS base中的基本记录对于掌握整个框架至关重要。
     
  • Matlab的Epics手册
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    《Matlab的Epics手册》是一份详尽指南，专门介绍如何在Matlab环境中使用Epics系统进行数据分析和设备控制，适合科研人员和技术工程师阅读。 ### EPICS的MATLAB手册知识点详解 #### 1. EPICS平台简介 EPICS（Experimental Physics and Industrial Control System）是一个用于构建高性能控制系统的软件框架，在科学研究、工业过程控制等领域有着广泛的应用。它提供了一套完整的工具和接口，便于用户远程监控和控制实验设备。 #### 2. MATLAB接口介绍 MATLAB是一款高级数值计算环境及第四代编程语言，被广泛应用在工程计算、数据分析以及算法开发等众多领域中。EPICS的MATLAB接口专为该平台设计，在MATLAB环境中提供了使用EPICS功能的方法。 #### 3. labCA包概述 labCA是一个用于Scilab和MATLAB应用程序的工具包，它提供了一个可以访问EPICS Channel Access客户端库接口的功能层。此工具利用了额外的ezca库来透明地管理并缓存通道连接，从而提升了响应速度，并增强了线程的安全性，符合EPICS 3.14规范的要求。 #### 4. labCA的特点与优势 - 实现几乎所有的公共ezca例程接口，为MATLAB环境中的PVs（过程变量）操作提供了便利。 - 用户现在可以立即获得底层请求完成后的调用结果，而以前的版本需要等待labCA超时设置才能返回。 - 支持对一组PVs进行批量处理的操作简化了流程。 - labCA已在EPICS 3.13.2、3.14以及Scilab 2.7至5.3和MATLAB 6.5到R2010a版本的Linux、Solaris及Windows（包括32位与64位）操作系统上进行了测试。 #### 5. MATLAB和Scilab的API 这两个平台都提供了一种方式，允许用户将其用C或Fortran等语言编写的二进制文件集成到应用程序中。labCA恰当地封装了所需的通道访问例程，使其可以被直接从Scilab命令行调用。 #### 6. 高级特性 - 自labCA版本3起，它开始支持多线程的EPICS CA库以提高响应速度。 - 在早期版本里，即便数据已经可用，labCA仍需等待至下一个超时周期结束才能返回。然而从版本3以后，在底层请求完成后立即进行调用。 #### 7. 兼容性与支持 - labCA已在多种EPICS、Scilab和MATLAB组合中进行了测试，并且只有最新的组件经过验证。 - 自labCA版本31起，不再兼容于EPICS 3.13。若在Linux上构建旧版，则可能需要修改Makefile。 #### 8. 具体方法与函数 文档指出，labCA实现了几乎所有公共ezca例程的接口，但没有详细列出具体的调用列表。为了了解如何在MATLAB中使用这些调用及其参数和返回值，请参考完整的labCA文档或手册以适应Scilab环境。 #### 9. 安装与使用 在开始之前，需要将labCA集成到EPICS Channel Access客户端库，并且将其配置为适用于MATLAB或Scilab的环境。这通常包括设置必要的路径和环境变量以及可能需要执行的一些编译步骤。 通过上述知识点详解，我们可以了解到Epics的matlab手册如何提供了强大的接口支持给EPICS平台开发人员使用，使得在MATLAB与Scilab中能够更便捷地利用EPICS进行科学计算及工程控制任务。同时，在实际操作时需要注意选择正确的版本和环境，并确保正确调用API以保证开发过程中的顺利运行。
     
  • STM32L431参考手册.pdf
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    《STM32L431参考手册》提供了有关STM32L431微控制器系列的所有硬件细节和功能描述，是开发基于此芯片的应用程序不可或缺的技术文档。 STM32官网提供了STM32L431参考手册的下载服务，这对编写STM32L431程序非常有帮助。文档详细描述了所有外设寄存器的信息，但由于内容是英文的，对于英语水平不高的同学来说，可以借助翻译软件来理解和学习这些资料。
     
  • MPC5744P-参考手册.pdf
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    《MPC5744P-参考手册》是一份详尽的技术文档，提供了对飞思卡尔MPC5744P微控制器硬件特性的全面介绍和使用指南。 MPC5744使用说明书涵盖了各种驱动配置方法。
     
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    本手册为Freescale P2020处理器提供了全面的技术指南，包括硬件特性、配置和使用说明，是开发人员进行嵌入式系统设计的重要参考资料。 这是一份飞思卡尔P2020的参考手册，包含了内存映射、硬件控制器及寄存器映射等硬件相关信息，供在P2020平台上进行开发的技术人员查阅详细技术资料。
     
  • Backtrader 参考手册.pdf
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    《Backtrader参考手册》是一份详尽的手册，为使用Python进行量化交易和回测提供了全面指导，涵盖策略开发、数据处理及接口应用等内容。 Backtrader 是一个功能丰富的 Python 测试和交易框架，它让策略研究员能够专注于编写可重用的交易策略、指标和分析器，而无需花费时间构建基础设施。
     
  • IMXRT1064参考手册.pdf
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    《IMXRT1064参考手册》是一份详尽的技术文档，提供了NXP公司i.MX RT1064跨界处理器的所有硬件特性的全面介绍和使用指南。 NXP最新产品CORTEX M7核RT1064芯片的开发手册和说明文档包含有两个以太网控制器口。
     
  • FCSB1224W000 参考手册.pdf
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    本手册为FCSB1224W000设备提供详尽的操作指南与技术参考，涵盖硬件安装、软件设置及故障排除等内容。 三菱数控系统通信手册提供了使用VC++、VC#、VB及VBA宏程序从Windows应用简单地访问三菱CNC M700/M800系列与CNC C70系列的多种功能的方法。通过该产品，用户能够有效地进行复杂的通信处理，并开发出具有高附加值的Windows应用程序。
     
  • STM32F302参考手册.pdf
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    《STM32F302参考手册》详尽介绍了STM32F302系列微控制器的硬件特性和功能配置，包括引脚说明、外设接口和时钟管理等内容。 STM32F302参考手册提供了关于STM32F302系列微控制器的详细技术规格和技术参数。这份文档包括了硬件架构、引脚分配、存储器映射以及各种外设功能模块的具体描述，是进行STM32F302相关开发工作的重要参考资料。
     
  • AM335X参考手册.pdf
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    《AM335X参考手册》是一份详尽的技术文档，为开发人员提供了有关AM335x系列微处理器的所有必要信息，包括硬件架构、外设配置及编程接口说明。 ### AM335x 参考手册概览与关键技术知识点 #### 一、引言 AM335x是由德州仪器(TI)推出的一款高性能嵌入式处理器系列，该系列基于ARM Cortex-A8内核，并集成了多种高级功能模块，如可编程实时单元(PRUs)和内存控制器等。本手册旨在详细介绍AM335x的技术规格与使用方法，为设计人员提供全面的硬件和软件开发指南。 #### 二、AM335x 家族特性 ##### 2.1 设备特点 AM335x家族具有以下显著特性： - **高性能ARM Cortex-A8内核**：支持先进的指令集，实现高效的应用处理能力。 - **集成多种外设接口**：包括高速USB、以太网MAC、SDMMC、SPI和I2C等，便于构建复杂的系统架构。 - **可编程实时单元(PRUs)**：两个独立的32位RISC内核用于执行实时任务，如电机控制和工业通信协议实现等。 - **丰富的内存管理选项**：支持多种类型的存储器，包括DDR、DDR2、DDR3、SRAM以及Flash等。 - **低功耗设计**：采用先进的工艺技术，并提供多种节能模式，适用于移动设备与物联网应用。 ##### 2.2 硅片修订版功能差异与增强 不同硅片修订版本之间存在一定的功能差异和改进，主要包括： - **添加RTC闹钟唤醒功能**：支持在深度睡眠模式下通过RTC闹钟唤醒设备。 - **修改引导加载程序标识符(BOOTP Identifier)**：更改了用于识别不同设备变体的标识符。 - **修改USB描述符中的产品字符串**：以更好地反映设备特性。 - **增加DPLL电源开关控制和状态寄存器**：提供了更精细的电源管理能力。 - **增加CORE SRAM LDO保留模式控制**：允许在低功耗模式下保持关键内存区域的数据。 - **增加GPMC_A9引脚复用选项**：增强了引脚复用灵活性，方便与其他接口协同工作。 - **改变输入信号nNMI(EXTINTn)极性**：提高了外部中断信号的兼容性和可靠性。 - **修改vtp_ctrl寄存器中的ncin和pci_n位默认值**：以适应新的设计需求。 - **修改RGMII模式下的内部延迟设置**：提供了更灵活的网络接口配置选项。 - **修改RGMII时钟源**：增加了时钟配置的灵活性。 - **改变确定EMAC启动期间操作速度的方法**：提高了启动效率。 - **添加EFUSE_SMA寄存器**：帮助识别不同的设备变体，简化了设备配置过程。 #### 三、内存映射与MPU子系统 ##### 3.1 ARM Cortex-A8 内存映射 详细介绍了AM335x中ARM Cortex-A8内核的内存布局，包括代码段、数据段和堆栈等分配方式。为开发人员提供了必要的信息以正确配置内存区域，实现高效的程序执行。 ##### 3.2 ARM MPU子系统 - **功能**：用于管理和保护内存区域，并支持多级访问控制。 - **特点**： - 支持不同级别的访问权限设置，确保程序运行的安全性。 - 提供统一的时钟和复位管理机制，简化了系统设计复杂度。 - 集成中断控制器以支持复杂的中断处理逻辑，提高系统的响应速度。 - 支持多种节能模式来降低整体功耗。 #### 四、可编程实时单元(PRUs)与工业通信子系统(PRU-ICSS) ##### 4.1 PRU-ICSS概述 PRU-ICSS是一个高度集成的子系统，包含两个可编程实时单元（PRUs），用于执行独立于主CPU运行的任务并支持如EtherCAT和CANopen等实时通讯协议。 ##### 4.2 集成特性 描述了PRU-ICSS与其他系统组件之间的连接关系、时钟与复位管理机制以及内部引脚的灵活配置，以满足不同的应用场景需求。 ##### 4.3 PRU-ICSS内存映射 介绍了每个PRU的局部内存空间布局及全局内存分配情况，包括共享内存区域等。 ##### 4.4 功能描述 - **PRU核心**：每个PRU包含一个32位RISC内核支持自定义程序编写实现复杂功能。 - **中断控制器(INTC)**：负责处理来自PRUs的中断请求确保实时任务能够及时响应。 AM335x是一款高度集成且性能强大的嵌入式处理器，适用于各种复杂的系统设计。通过学习上述技术知识点，开发人员可以更好地理解和利用AM335x的强大功能来开发高质量