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捷联惯导及组合导航原理讲义（20181123）

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简介：
本讲义深入浅出地解析了捷联惯性导航与组合导航的基本理论和技术细节，涵盖2018年最新研究成果，适用于科研人员和高校师生。 惯性技术领域广泛，包括元器件技术、测试设备与方法、系统集成技术和应用开发技术等多个方面。本书主要探讨捷联惯导系统的算法问题，涵盖姿态算法的基本理论、捷联惯导更新算法及误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统的建模以及相关算法仿真等内容。

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  • 捷联惯导及组合导航原理讲义（20181123）
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    本讲义深入浅出地解析了捷联惯性导航与组合导航的基本理论和技术细节，涵盖2018年最新研究成果，适用于科研人员和高校师生。 惯性技术领域广泛，包括元器件技术、测试设备与方法、系统集成技术和应用开发技术等多个方面。本书主要探讨捷联惯导系统的算法问题，涵盖姿态算法的基本理论、捷联惯导更新算法及误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统的建模以及相关算法仿真等内容。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20170220）_惯导_捷联惯导_
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    本讲义详细阐述了2017年版捷联惯性导航系统的算法及其与其它导航技术相结合的原理，适用于深入学习和研究惯性导航领域。 严恭敏的中文讲义是进行惯导研究必须参考的重要资料，内容清晰明确。
     
  • 捷联惯导及组合导航原理讲义（20190410）
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    《捷联惯导及组合导航原理讲义》是一份详尽解析了捷联式惯性导航系统及其与其它导航技术融合运用理论的资料，适合深入学习导航科技的专业人士。 严恭敏的《捷联惯导算法与组合导航原理》讲义是2019年4月10日版本的最新课件，是一份经典的惯性导航资料，适合初学者以及研究人员使用。
     
  • 捷联惯导及组合导航原理讲义-严恭敏
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    《捷联惯导及组合导航原理讲义》由严恭敏撰写，全面介绍了捷联式惯性导航系统及其与其它传感器融合的理论和技术。该书详细阐述了惯性测量单元、姿态确定、误差分析和补偿等关键内容，并深入探讨了多传感器信息融合技术在提高导航精度和可靠性方面的应用，为从事相关研究及工程技术人员提供了一本实用指南。 这是严恭敏老师讲义的20180206版本。本资源仅供赚取积分使用！如果您愿意贡献您的积分，请下载；如果没有积分，则可寻找其他途径获取。学术无界！
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20171013）.pdf
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    本讲义详细介绍了捷联惯性导航算法及其与其它传感器数据融合的组合导航技术原理。讲解时间为2017年10月13日。 主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航、组合导航以及卡尔曼滤波算法在组合中的应用。内容包括基础算法的介绍和代码实例分析。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20190410）.doc
    优质
    本讲义深入讲解了捷联惯性导航算法及其在现代导航系统中的应用，并探讨了与GPS等系统的组合导航技术，为2019年4月的课程提供了详实的学习资料。 《捷联惯导算法与组合导航原理》课程讲义由严恭敏编写并已出版。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理（教材）附录程序
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    本书作为教材补充资料，提供了详细的捷联惯性导航算法解析与组合导航系统的基本原理，并包含实用的应用程序代码。适合深入学习导航技术的学生和研究人员使用。 捷联惯导算法与组合导航原理（教材）附录程序
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理教程与笔记习题
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    《捷联惯导算法及组合导航原理教程与笔记习题》是一本全面介绍惯性导航系统和组合导航技术的专业书籍。书中详细讲解了捷联惯导系统的数学模型、滤波算法以及与其他传感器的融合方法，并提供了大量练习题帮助读者巩固所学知识，适用于相关专业的学生和工程师深入学习研究。 捷联惯导算法与组合导航原理讲义涵盖了相关领域的核心理论和技术细节，旨在帮助学习者深入理解并掌握这些复杂的系统工作方式及其应用实践。这份资料详细介绍了从基础概念到高级技术的各个方面，并提供了丰富的实例分析来加深读者的理解和运用能力。
     
  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
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    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。