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相机校正的Matlab代码。

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简介:
为了实现相机校正,包括消除畸变、进行参数计算等功能,我们采用黑白棋盘格标定卡来进行矫正计算过程。

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客服
客服
  • MATLAB
    优质
    本代码提供了一套完整的MATLAB工具集,用于进行相机校准,包括畸变矫正、内参数和外参数计算等功能,适用于图像处理及计算机视觉项目。 用于相机矫正、畸变校正以及计算校正参数,使用黑白棋盘格标定卡进行相关计算。
  • 准源.zip
    优质
    本资源包含张正友相机模型的实现源码,适用于计算机视觉和机器人技术中相机参数校准,方便研究与应用开发。 张正友相机标定源代码及标定图片已准备好,感谢您的下载和支持。希望我们合作愉快!
  • 畸变_含与示例图
    优质
    本资源详细介绍并提供代码实现针对相机拍摄时产生的畸变问题进行矫正的方法,并附有清晰的示例图片以便于理解。 使用OpenCV和C++对鱼眼相机照片进行矫正。下载的包内包含存在畸变的照片和相机参数。如果有问题,请参考相关博客。
  • 技术及其MATLAB实现
    优质
    本项目专注于开发和应用全相位校正技术,并提供详细的MATLAB代码示例。通过优化信号处理过程,有效提升图像与数据的精确度及清晰度。 信号相位校正方法及MATLAB代码,具有很高的精度。
  • 准源(采用张友方法)
    优质
    本项目提供基于张正友标定法的相机校准源代码,适用于各类计算机视觉应用,帮助开发者轻松完成摄像头内外参数的精确计算。 相机标定源代码用于给手机摄像头进行标定,采用张正友标定法,并包含数据和源代码。
  • wxc.rar_多频法_位差测量_位差Matlab_
    优质
    本资源为WXC项目中的多频法相位差测量技术文档及代码,包含使用Matlab进行相位差校正的方法和技巧。 通过采用多频(三频)的频谱校正方法(相位差法),已经成功实现了相位校正的目的,并且该技术已经过调试。
  • MATLAB多通道幅
    优质
    本文章介绍了在MATLAB环境下进行多通道信号的幅值和相位校准的方法和技术,适用于需要处理复杂信号环境的研究人员和工程师。 在MATLAB环境中进行多通道幅相校正是音频处理、信号检测及通信系统等领域的一项重要任务。这里的“aac”标签可能指代高级音频编码(Advanced Audio Coding),这通常与音频信号处理相关。 以下是给定文件及其对应知识点的详细解释: 1. **ila_adc_0409_f1d205_4096_power_20.csv**:这是一个CSV格式的数据文件,很可能包含了ADC(模拟数字转换器)的采样数据。ila可能代表某种实验设备或In-Lab Acquisition,“0409_f1d205”可能是设备ID或采样日期,“4096”则指代的是采样点数,而“power_20”表示信号强度等级为20dB或其他相关指标。这种数据通常用于分析和校准多通道系统的幅相特性。 2. **ila_adc_matlab.m**:这是一个MATLAB脚本段落件,可能用于读取并处理上述CSV格式的数据。它包含的功能有导入数据、预处理、计算幅相误差以及可视化结果等操作。使用MATLAB进行此类工作可以利用其强大的数值计算和信号处理工具箱。 3. **get_channel_para.m**:此函数可能是从ADC数据中提取通道参数的,例如每个通道的幅值与相位信息。这些参数是校正过程中的关键因素,因为不同的通道可能会有不同的响应特性。通过比较各个通道的参数可以识别并纠正不一致性问题。 4. **adc_correct.m**:这是一个MATLAB函数文件,可能实现了多通道幅相校正的核心算法。根据`get_channel_para.m`获得的数据调整原始信号数据,使所有通道的幅值和相位对齐以实现准确的信号重建与处理功能。 进行多通道幅相校正的过程通常包括以下步骤: - 数据采集:获取每个通道的原始信号。 - 参数估计:计算各通道的幅值及相位特性。 - 校准算法开发:基于这些参数,创建用于调整数据特性的函数或矩阵。 - 应用校正:将上述校准应用于原始数据中以使各个通道一致化。 - 效果验证:通过对比处理前后的信号或者实际应用评估校正效果。 MATLAB提供了诸如Signal Processing Toolbox和Control System Toolbox等丰富工具,便于执行这些操作。对于复杂系统,则可能需要考虑噪声、非线性效应等因素,并采用额外的滤波或补偿算法来应对这些问题。 以上文件及脚本构成了一个完整的多通道幅相校正流程,在音频编码(如AAC)以及其他信号处理应用中具有重要价值。通过使用这类工具和方法,可以确保系统的性能一致性和高质量的信号输出。
  • MSC.zip_greatwpo_msc方法_todayjde_多元散射MATLAB
    优质
    本资源提供一种名为MSC(Multiplicative Scatter Correction)的多元散射校正技术及其在数据分析中的应用,附带详细的MATLAB实现代码。适用于化学计量学等领域中处理光谱数据时使用,帮助用户有效减少光谱测量中的分散效应,提高模型预测精度。 多元散射校正(MSC)是光谱数据预处理的一种方法。
  • MATLAB图像矫-渐晕器(Vignetting_corrector)
    优质
    Vignetting_corrector是一款基于MATLAB开发的图像处理工具,专注于解决图像渐晕问题。它提供了一套完整的代码解决方案,帮助用户轻松实现图像的渐晕校正,优化视觉效果。 图片校正的MATLAB代码与渐晕校正代码根据论文实现。对于MATLAB版本,我基于作者郑元杰提供的部分代码进行了修改。C++版本则由我的主管谢东海及我自己共同完成。 在使用C++版本时,请先确保正确配置了OpenCV开源库。该版本包含两个项目:一个用于生成图像的渐晕效果;另一个则是为了校正图片中的暗角问题。 对于MATLAB版本,可以通过运行demo_vignetting模块启动校正过程,并且还有一个名为Estimate的模块可以用来评估矫正的效果。具体细节请参考相关文档或论文内容。 在性能评估方面,我们主要从两个角度进行考量:首先通过C++项目Vignetting生成自定义渐晕函数与经过修正后的图像所计算出的实际渐晕函数相比较;其次按照文献中的描述,没有受到渐晕影响的图片特征也被用来作为参考标准。
  • MATLAB立体与畸变
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    本项目提供了一套基于MATLAB的立体视觉系统及图像畸变校正解决方案,包括相机标定、立体匹配和去畸变等关键技术。 文件中的.mat文件作为参考,要矫正自己的图必须要先得到标定结果,也就是你自己相机标定的结果.mat文件。