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机器人工作空间的三自由度并联方式被求解。

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简介：
通过使用MATLAB编写的程序，可以有效地解决三自由度并联机器人工作空间的计算问题。该程序采用球坐标系进行空间分割，只需运行名为workspace_main.m的文件即可完成工作。

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