Rpanion-server： MAVLink车辆配套计算机的网页配置工具

简介：
Rpanion-Server是一款专为MAVLink协议设计的网页配置工具，旨在简化无人机及无人车等设备的设置过程，提供直观便捷的操作界面。 用户文档位于Rpanion服务器上，这是一个基于Node.js的服务器，用于Ardupilot或PX4这类使用Mavlink协议的无人机配套计算机。它提供了一个网页界面（在伴侣电脑上运行），允许用户配置系统设置，如网络、遥测数据和视频流。 Rpanion-server的功能包括： - 配置飞行控制器遥测信息以通过UDP输出。 - 通过RTSP服务器进行视频流传输。 - 网络配置及自动依赖关系安装（适用于Raspberry Pi）。 对于使用Raspberry Pi 2、3或4的用户，可以在全新的Raspbian系统上运行./deploy/RasPi2-3-4-deploy.sh脚本来完成Rpanion服务器的配置和安装。需要注意的是，该脚本不会设置初始WiFi热点。您可以通过在Raspbian控制台中输入以下命令来手动进行此操作： curl -sL https://github.com/stephendade/Rpani 请根据实际需求进一步调整相关步骤或参数以确保服务器正常运行。