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STM32F103精确超声波测距程序_HC-SR04模块

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简介:
本项目介绍如何使用STM32F103微控制器配合HC-SR04超声波传感器实现高精度距离测量,适用于机器人、智能家居等多种应用场景。 程序通过外部中断驱动HC-SR04模块实现超声波测距,并通过串口打印精确测量的距离。

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  • STM32F103_HC-SR04
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    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器配合HC-SR04超声波传感器实现高精度距离测量,适用于机器人、智能家居等多种应用场景。 程序通过外部中断驱动HC-SR04模块实现超声波测距,并通过串口打印精确测量的距离。
  • HC-SR04
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    HC-SR04是一款高精度超声波距离传感器模块,适用于障碍物检测和测量。它通过发送8个40kHz脉冲并接收回波来计算目标物体的距离,广泛应用于机器人、智能家居等项目中。 HC-SR04模块的优势包括性能稳定、测距精确以及盲区小。 该模块的应用领域广泛: 1. 机器人避障:通过超声波检测前方障碍物的距离,帮助机器人避开障碍。 2. 物体测量:可用于物体间的距离测定,适用于各种自动化设备或装置中。 3. 液位监测:可以用于液体容器内液面高度的实时监控与报警系统设计。 4. 公共安全防范:如安装于门禁、围墙等位置进行入侵检测等功能实现。 5. 停车场管理:通过感应车辆进入和离开,帮助停车场管理系统更高效地运作。 超声波测距模块的工作原理如下: 1. 以TRIG引脚触发启动测量过程,向其发送至少持续10微秒的高电平信号; 2. 模块将自动发射八次频率为40kHz的方波,并等待回声反馈; 3. 当接收到反射回来的声音时,ECHO端口会输出一个相应的高电平脉冲,此时间段即代表了超声波往返所需的时间。计算距离公式:测距结果 = (高电平时间 * 速度常数(340m/s)) / 2; 4. 使用该模块非常便捷,只需通过单一控制信号触发测量即可,在另一端等待接收回传的脉冲信息便可获得准确的距离数据。
  • HC-SR04
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    HC-SR04是一款高精度、易于使用的超声波测距传感器模块。它能准确测量障碍物的距离,广泛应用于机器人避障、自动感应门等领域。 1. HC-SR04超声波测距模块 2. 超声波PIC单片机C程序 3. 超声波测距51C程序 4. 超声波测距LCD1602显示 5. 超声波测距LCD12864显示 6. 超声波测距数码管显示 7. 超声波测距串口显示
  • STM32F103与SRF05
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    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器与SRF05超声波测距模块进行硬件连接及编写相关软件,实现精确的距离测量功能。 本人亲自测试有效,请放心使用。其中包括了OLED屏的显示程序。只要按照所选接口进行安装OLED和SRF05超声波测距模块即可成功使用。
  • HC-SR04文档.zip
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    本资料包包含了关于HC-SR04超声波测距模块的详细文档,内容涵盖工作原理、引脚功能、使用方法及示例代码等信息。 智能小车最常用的测距避障模块包括C51+1602测距例程。如果需要STM32超声波舵机避障的程序,请在评论中提出需求。
  • 实验1 STM32F103 HC-SR04.zip
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    本项目为基于STM32F103微控制器和HC-SR04超声波模块实现精确距离测量的实验。包含源代码及配置文件,适用于嵌入式系统学习与开发。 一个基于STM32F103系列平台、使用HC-SR04超声波模块的测距实验代码,仅供参考。
  • HC-SR04C51,2毫米
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    本项目提供了HC-SR04超声波传感器在C51单片机上的精确测距程序设计,实现2毫米的测量精度。适合机器人避障、距离检测等应用。 HC-SR04 超声波测距模块在C51单片机上调试成功,精度达到2毫米。
  • 基于STM32F103
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    本简介介绍了一款基于STM32F103微控制器的高性能超声波测距模块,适用于各种距离检测应用。该模块精度高、响应快,易于集成到各类电子项目中。 超声波测距采用HCSR04模块,并且已经验证可用。
  • HC-SR04C51度达2毫米
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    本项目提供了一种基于HC-SR04超声波传感器与C51单片机的高精度测距解决方案,测量精确度可达2毫米。适合各类需要精确定位和距离检测的应用场景。 HC-SR04 超声波测距模块在C51平台上的精度达到2毫米,调试已通过。
  • HC-SR04与原理图.zip
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    本资源包含HC-SR04超声波测距模块的详细使用说明、电路连接方法及工作原理图,适用于机器人制作和智能小车距离检测项目。 HC-SR04超声波测距模块是一种常用的传感器模块,用于测量物体的距离。其工作原理是通过发送一个触发信号启动内部的发射电路发出一系列高频脉冲,并在接收到回波时计算出距离信息。该过程基于超声波从发射到被目标反射再返回的时间差来确定与障碍物之间的距离。