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该数据包包含apollo_demo_2.0的演示数据。

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简介:
Apollo官方发布的2.0数据包,能够根据所对应的Apollo版本在仿真运行过程中进行播放。这些数据包内包含了topic信息,用户可以通过在ROS环境(Docker)中执行“rosbag info xxx.bag”命令来检索相关数据。

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客服
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  • apollo_demo_2.0.bag
    优质
    apollo_demo_2.0.bag数据包是Apollo自动驾驶平台2.0版本的一个演示数据文件,包含车辆传感器信息和操作指令,用于测试与验证自动驾驶系统的性能。 Apollo官方的2.0数据包适用于对应的Apollo版本,在运行仿真时可以播放此数据包。该数据包包含topic,可以在ROS环境(如Docker)中使用`rosbag info xxx.bag`命令来查询信息。
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    优质
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