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ROS机器人视频课程（含基础、仿真及自主导航内容和讲义），共19节课

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简介：
本课程提供全面的ROS机器人编程教学，涵盖基础知识、仿真技术和自主导航技巧，并附有详细的讲义材料，共19节视频课。 最新的ROS机器人学习资料涵盖了ROS基础、仿真以及自主导航等内容，并附有讲义，非常适合初学者使用。

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  • ROS机器人视频课程（含基础、仿真及自主导航内容和讲义），共19节课
    优质
    本课程提供全面的ROS机器人编程教学，涵盖基础知识、仿真技术和自主导航技巧，并附有详细的讲义材料，共19节视频课。 最新的ROS机器人学习资料涵盖了ROS基础、仿真以及自主导航等内容，并附有讲义，非常适合初学者使用。
     
  • 机器人SLAM及自主导航课件
    优质
    本课程旨在深入讲解机器人技术中的SLAM（同步定位与建图）原理及其在自主导航领域的应用。通过系统学习，学员能够掌握从理论到实践的核心技能，为开发智能移动机器人的项目打下坚实基础。 机器人SLAM与自主导航课件：机器人SLAM与自主导航课件：机器人SLAM与自主导航课件：机器人SLAM与自主导航课件。
     
  • 在ROS中启动自主机器人仿真 - 第5步：实现机器人的自主导航
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    本教程详细介绍如何在ROS环境中为自主机器人实现路径规划与避障功能，使其实现真正的自主导航。 我们继续使用gmapping进行地图构建。gmapping是ROS自带的地图构建工具包，它利用激光数据和里程计的数据来生成二维地图。 为了实现已知机器人的定位功能，我们将采用amcl（自适应蒙特卡洛定位）。amcl是一个用于机器人在二维环境中概率定位的系统，在已知地图的情况下，通过粒子滤波跟踪机器人的位姿。ROS中的amcl节点订阅激光数据（sensor_msgs/LaserScan）和地图数据（nav_msgs/OccupancyGrid），从而得到机器人的估计位置姿态。
     
  • 中科院模式识别课程讲义（共19讲）
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    本讲义为中科院模式识别课程资料，涵盖19个专题讲座，内容涉及模式识别理论与应用、算法实现及案例分析等。 看过中国科学院模式识别研究所的课程后，大家都说那里的老师水平很高！我也看了他的视频，讲得非常好，把传统的模式识别方法讲解得很到位。这个讲义包含了PPT中的链接以及Word文档的部分内容。
     
  • ROS机器人系统课程设计（含自主导航、YOLO目标检测及语音播报功能）.zip
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    本课程设计资源包涵盖ROS机器人操作系统的核心应用，包括自主导航技术、基于YOLO的目标检测算法和智能语音播报功能，旨在全面教授学生在机器人领域的实践技能。 项目工程资源经过严格的测试运行，并且功能上已经验证为正常工作状态，可以实现复现或复制。拿到资料包后即可按照内容进行相同的项目创建与实施。本人拥有丰富的系统开发经验（全栈全能领域），对于任何使用过程中遇到的问题都欢迎随时联系我，我会尽力解答并提供帮助。 【资源内容】：包含源码、工程文件及说明文档等信息。该项目在答辩评审中平均得分达到96分，您可以放心下载和使用；其设计报告也可以作为参考模板来借鉴此项目；所有代码均已通过测试验证，并且功能正常运行。 【项目价值】：适用于相关项目的规划与实施，在毕业设计、课程作业（如期中期末大作业）、工程实践训练及各类学科竞赛中都有广泛的应用前景。此外，还可以基于该项目进行扩展开发以实现更多功能需求，或将其作为学习和练习的参考案例使用。 【提供帮助】：对于在项目应用过程中遇到的所有问题，都欢迎随时向我寻求解答和支持；如果需要进一步获取相关的软件工具或者参考资料，请联系我，我会尽力为您提供所需资源并鼓励您不断进步与成长。 下载后请先阅读提供的说明文件（如有）；不同项目的具体包含内容可能会有所差异。该项目工程可以完全复制或在此基础上进行修改以实现更多功能的拓展开发。本项目仅供开源学习和技术交流参考使用，请勿用于商业用途，质量可靠，您可以放心地下载和应用它。
     
  • 北航概率统计课程讲义（内容详尽）
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    《北航概率统计课程讲义》是一份全面而详细的资料，涵盖了概率论与数理统计的核心概念和方法。该讲义旨在帮助学生深入理解概率理论，并掌握数据分析技巧。适用于学习、复习及科研参考。 这本书是北航概率统计与随机过程课程的教学课件，课后题的重点已在作业题中标明，对于准备考取北航博士研究生的学生来说是一份很好的学习资料。
     
  • 基于ROS的机器人定位和导航系统仿真设计
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    本项目基于ROS平台，旨在开发与实现一套高效的机器人定位及导航仿真系统，结合SLAM技术优化路径规划。 移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是实现机器人智能化的关键。为解决这一问题，本段落提出了一种基于机器人操作系统（ROS）的解决方案。在定位与建图过程中采用Gmapping开源软件包中的算法来完成机器人在陌生环境下的自我定位和地图构建任务。与此同时，通过navigation软件包提供的路径规划算法使机器人能够在已知的地图环境中实现导航及自主避障功能。最终，在ROS平台上的仿真工具Gazebo中模拟了真实场景，并进行了系统测试与验证。仿真实验结果表明，该方案能够有效地支持机器人的室内定位、地图构建和导航任务。
     
  • 基于ROS的多机器人仿真（导航与编队）.zip
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    本项目为基于ROS平台开发的多机器人仿真系统，重点研究了机器人的自主导航及编队控制技术，适用于学术研究和教学应用。 【项目资源】：涵盖前端、后端开发、移动应用开发、操作系统管理、人工智能技术、物联网设备开发、信息化管理系统构建、数据库设计与优化、硬件工程开发及大数据分析等各种技术领域的源码，包括但不限于STM32微控制器平台上的嵌入式系统代码，ESP8266无线模块的固件程序，PHP网站服务器端脚本，QT图形用户界面应用程序框架下的项目实例等。此外还有Linux操作系统相关的应用软件、iOS移动设备开发案例以及C++、Java、Python和Web技术栈中的经典示例。 【项目质量】：所有源码均经过严格的测试流程，在确认其功能正常运行无误后才予以上传，确保用户能够直接使用或稍作修改即可顺利执行相关程序代码。 【适用人群】：无论是初次接触编程的小白还是希望深入学习某一特定技术领域的进阶开发者都能从中受益。这些项目可以作为毕业设计课题、课程作业任务或者工程实践训练的一部分来完成，并且非常适合用作初期项目的参考模板与起点。 【附加价值】：每个项目都具有较高的教学意义和实用价值，不仅能够帮助使用者快速掌握相关知识点和技术要点，而且还可以直接拿来修改或复制以适应不同的需求场景。对于有一定技术积累或是热衷于创新探索的人来说，在这些基础代码之上进行二次开发或者功能扩展将会更加得心应手。 【沟通交流】：如果在使用过程中遇到任何问题，请随时与博主联系，我们将尽全力提供帮助和支持；同时我们鼓励下载和利用这些资源，并欢迎各位用户之间相互学习、共同进步。
     
  • 基于ROS的多机器人仿真(导航与编队).zip
    优质
    本资源为基于ROS（Robot Operating System）的多机器人仿真项目，涵盖了机器人的自主导航和协同编队技术，适用于研究和教学场景。 【项目资源】： 涵盖前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据及课程资源等多种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、Python、web技术栈（如HTML, CSS, JavaScript）、C#等各类语言与工具的项目源码。 【项目质量】： 所有提供的源代码都经过严格测试，确保可以直接运行。 只有在确认功能正常后才会上传分享。 【适用人群】： 适合希望学习不同技术领域的新手或进阶学习者使用。 可用于毕业设计、课程作业、大作业、工程实训以及初期项目的开发和立项工作。 【附加价值】： 这些项目具有较高的参考与借鉴意义，可以直接修改复刻。 对于有一定基础或者热衷于深入研究的人来说，在掌握现有代码的基础上进行改进扩展以实现更多功能是完全可能的。 【沟通交流】： 如果您在使用过程中遇到任何问题，请随时联系博主寻求帮助。我们将尽快提供解答支持。 欢迎下载和利用这些资源，并鼓励大家相互学习，共同进步。