数学建模国赛：基于纯方位的无人机编队飞行无源定位研究

简介：
本项目聚焦于利用纯方位信息实现无人机编队的无源定位技术，在数学建模国赛中探讨了该问题的有效算法与模型，旨在提高无人机在复杂环境下的自主导航能力。 本段落基于平面几何分析及正弦定理建立了三角分区定位模型，并针对发射与接收信号的无人机相对位置不同的问题提出了分区控制算法。结合三角形相似定理和控制变量的思想，论文还提出了一种互反馈方位调整模型。 对于第一小问的问题一，使用了上述建立的三角分区定位模型及提出的分区控制算法对接收信号的无人机进行定位。该模型适用于所有包含 FY00 在内的任意三架无人机发射信号的情况，即编号为FY00、FY01和FY0M（其中 M∈{2,3,4,5,6,7,8,9}）的无人机发射信号时的情形。 假设队列中某架飞机FY0N接收到的方向信息分别为?、? 和 ?。根据各个区间的无人机之间的平面几何关系，可以推导出关于这些方向信息（?, ?, ?）和相应位置的通解公式（见正文 5.1.2 公式(9)(10)(11)(12)）。然后通过分区控制算法对各区域对应的通解公式进行求解，从而获得队列中任意无人机的位置信息。