
OpenDriveParser:OpenDRIVE地图解析工具
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简介:
简介:OpenDriveParser是一款用于解析和处理OpenDRIVE格式道路数据的专业工具,帮助开发者轻松获取并应用智能驾驶仿真与测试中的三维地图信息。
打开驱动器解析器OpenDRIVE Map解析器,代码来自某个来源(此处省略了原链接)。创建虚拟环境:`virtualenv venv` 和激活它:`source venv/bin/activate`。安装所需的软件包使用命令 `pip3 install -r requirements.txt`。运行gui 使用命令 `python3 opendrive2lanelet/io/gui.py`。下载示例文件的步骤未具体说明(此处省略了原链接)。
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