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Leader-Follower Simulation Control System in MAS

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简介：
本系统为多智能体系统中的领导者-跟随者模式而设计，旨在模拟并控制群体行为，适用于机器人协调、交通管理和生物群落研究等领域。 这是一套领导者跟随者控制系统的模拟。

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  • Leader-Follower Simulation Control System in MAS
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    本系统为多智能体系统中的领导者-跟随者模式而设计，旨在模拟并控制群体行为，适用于机器人协调、交通管理和生物群落研究等领域。 这是一套领导者跟随者控制系统的模拟。
     
  • Leader-Follower-Multi-Agent-System-Master_Matlab-Leader-Follower_
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    此Matlab程序实现了一种领导-跟随者多智能体系统，用于模拟和研究多个代理在不同场景下的协同行为与动态变化。 Leader-follower 算法的 MATLAB 实现涉及将该算法的具体步骤转化为 MATLAB 代码。实现过程中需要考虑 Leader 和 Follower 在系统中的交互方式以及如何在 MATLAB 中模拟这些行为。这通常包括定义状态变量、编写决策规则和设计通信机制等关键部分，以便准确地再现 Leader-follower 系统的动态特性。
     
  • Satellite Attitude Control System Model in Simulink.zip
    优质
    本资源为Satellite Attitude Control System在Simulink中的建模实现，适用于航天工程与控制专业的学习和研究。 simulink卫星姿态控制系统模型.zip
     
  • LED Control System
    优质
    LED控制系统是一款先进的照明管理软件，能够高效地控制和调整LED灯具的亮度、颜色及开关状态，适用于家庭、商业及公共空间。 这是一个控制LED显示屏的软件，如有需要可以下载使用。如遇到问题或有疑问，请联系我寻求帮助。
     
  • Simulation of a VANET System
    优质
    本研究探讨了车辆自组织网络（VANET）系统的模拟方法，重点关注其在智能交通系统中的应用与性能评估。通过仿真技术优化车联网通信效率及安全性。 在MATLAB中模拟VANET（车辆专用网络）涉及基于车辆间的V2V通信以及车辆与路边基础设施之间的V2I通信。车辆的机动性是设计中的主要挑战之一。该项目将帮助您了解车辆移动性和其对VANET网络密度及V2V/V2I连接性的影响。 项目分为两个部分：在第一部分，您需要创建一种特定类型的车辆移动性的仿真（例如高速公路行驶），以评估不同交通流量下可用于V2V通信的网络密度。第二部分要求开发一个基本图形工具来可视化和分析两种用户指定场景下的VANET性能：一是四路交叉口处的V2V通信；二是涉及已部署RSU（路边单元）与车辆之间的V2I通信。
     
  • Control System Design Guide.pdf
    优质
    《Control System Design Guide》是一本全面介绍控制系统设计原则与实践的专业书籍，适用于工程师和研究人员。书中涵盖了从基础理论到高级应用的设计方法和技术。 《控制系统设计指南：使用计算机了解和诊断反馈控制器》第4版是一本经典的控制系统设计教科书。
     
  • Dynamic System Digital Control
    优质
    《Dynamic System Digital Control》是一本专注于数字控制系统理论与应用的著作，深入探讨了动态系统控制策略及其数字化实现方法。 斯坦福大学的《数字控制动态系统》第三版是一本非常实用的书籍。
     
  • Satellite Attitude Control Simulation using Simulink.pdf
    优质
    本文档介绍了使用Simulink进行卫星姿态控制仿真的方法与技术，详细探讨了仿真模型的设计、实现及其在航天工程中的应用。 该文档详细介绍了如何建立一个基础的卫星姿态动力学和运动学模型，并涵盖了星敏感器、角陀螺仪以及控制模型的内容。
     
  • Numeric Simulation in Fluid Dynamics
    优质
    《Numeric Simulation in Fluid Dynamics》一书深入探讨了流体动力学中的数值模拟技术，涵盖算法、模型和应用案例。它是科研人员及工程师的重要参考工具。 The 2D CFD program NaSt2D is associated with the book Numerische Simulation in der Stroemungsmechanik by M. Griebel, Th. Dornseifer, and T. Neunhoeffer, published by Vieweg in 1995. The English translation of this book is published by SIAM.
     
  • Particle-in-Cell Simulation Code
    优质
    Particle-in-Cell (PIC) Simulation Code是一种数值模拟方法，用于计算带电粒子在电磁场中的运动。该代码广泛应用于等离子体物理、空间科学和加速器技术等领域。 物理计算程序非常适合初学者使用，并配有manual和examples，非常值得拥有！