基于LQR控制器的倒立摆平衡车稳定控制MATLAB仿真及仿真录像

简介：
本研究采用MATLAB仿真平台，通过设计LQR（线性二次型调节器）控制器来实现对倒立摆平衡系统的稳定性优化。该文详细探讨了LQR理论在非线性系统中的应用，并通过实际仿真实验验证控制策略的有效性和可行性。 版本：MATLAB 2021a 我录制了一段基于LQR控制器的倒立摆平衡车稳定性控制的仿真操作录像，在该视频中可以跟随演示步骤重现仿真实验结果。 领域：线性二次型调节器（LQR）控制器 内容概述：本项目通过MATLAB实现了一个使用LQR控制器来稳定一个倒立摆模型的控制系统。该项目展示了如何利用MATLAB进行基于LQR理论的动态调整过程仿真，特别关注于平衡车在不同条件下的稳定性控制。 适用人群：该资源适合本科和研究生层次的教学与科研人员学习参考，在掌握相关知识的基础上能够帮助他们更好地理解和应用线性二次型调节器技术来解决实际问题。