
直流电机驱动器程序及电路工程图(原创)
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简介:
本作品为原创设计,包含直流电机驱动器的控制程序和详细的电路工程图,旨在提供一个全面的技术解决方案。
提供的程序和电路图可以直接使用(程序是用MDK编写的,电路图使用Altium设计)。电机驱动已经调好了速度环、电流环和位置环,编码器采用500线非差分类型,其线数和电机减速比都可以通过宏定义进行修改。电路板尺寸为4cm*5cm。
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