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STM32CubeMX HAL库用于实现 STM32 的 PWM 输出功能。

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简介：
本节主要涉及STM32单片机定时器PWM输出驱动舵机的配置。舵机PWM输出依赖于定时器通道，值得注意的是，stm32除了定时器6和7之外，还提供了多个输出PWM的通道，并且高级定时器的通道数量远超过普通定时器。定时器的核心功能在于控制两个关键参数：频率和占空比。在此，我们首先向大家呈现最终结果，在CubeMX中设置频率，而占空比则通过我编写的一个函数供用户进行调整。具体操作的第一步是在CubeMX上启用PWM输出通道。 原创文章“9获赞 1访问量 295”受到关注。

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