BehaviorTree.CPP: 一个用于C++的行为树库。含示例代码
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：ZIP
简介：
BehaviorTree.CPP是一款专为C++设计的行为树实现方案，旨在简化复杂系统中任务序列与逻辑条件的处理，并提供丰富的示例代码以供学习和参考。
BehaviorTree.CPP 是一个基于 C++14 的库，旨在为创建行为树提供灵活且易于使用的框架。尽管我们的主要应用场景是机器人技术领域，但您同样可以利用这个库来构建游戏的人工智能系统或替换应用程序中的有限状态机。
与其它实现相比，有几个特性使得 BehaviorTree.CPP 独具一格：
1. 它支持异步操作（非阻塞）作为核心功能。
2. 您能够创建响应式行为树，这些树可以同时执行多个动作。
3. 行为树是通过基于 XML 的特定领域脚本语言定义的，并且可以在运行时加载。这意味着即使使用 C++ 编写，您的树木结构也可以保持动态性而非静态编码。
4. 可以将自定义的 TreeNode 静态链接到项目中或转换成插件形式在运行时加载。
5. 提供了一种类型安全、灵活的方法来实现树节点之间的数据流。
6. 包含一个日志记录和性能分析的基础结构，允许用户可视化状态转移，并能够进行记录、重放以及深入的分析。
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~
