步进电机的驱动与控制详解

简介：
本教程深入解析了步进电机的工作原理、驱动方式及控制系统设计方法，涵盖选型技巧和应用案例，适合初学者快速掌握相关技术。 步进电机的控制涵盖了正反转、半步、整步、锁定以及连续转动等功能。 在整步运行模式下，步进电机绕组按照A→B→A1→B1→A或A→B1→A1→B→A的顺序通电。在这种情况下，电机会按设定的方向以每个脉冲旋转1.8度的方式运转，这被称为整步或者单四拍。 半步运行则采用的是四相八拍方式操作，即按照A→AB→B→BA1→A1→A1B1→B1→B1A或A→AB1→B1→B1A1→A1→A1B→B→BA的顺序循环通电。这种方式使得步距角减少了一半，每个脉冲电机转动0.9度。 锁定功能是指在设定条件下使步进电机保持静止状态，在外力小于电机锁定转矩的情况下无法驱动电机旋转。